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1. WO2022004546 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR MACHINE TOOL

Publication Number WO/2022/004546
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023927
International Filing Date 24.06.2021
IPC
B23G 1/16 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
1Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
16in holes of workpieces by taps
B23G 1/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
1Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
02on an external or internal cylindrical or conical surface, e.g. on recesses
B23Q 15/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
15Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
G05B 19/18 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
G05B 19/416 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
416characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
Applicants
  • ファナック株式会社 FANUC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 田嶋 大輔 TAJIMA Daisuke
  • 森田 有紀 MORITA Yuuki
Agents
  • 正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki
  • 芝 哲央 SHIBA Tetsuo
  • 星野 寛明 HOSHINO Hiroaki
Priority Data
2020-11259930.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR MACHINE TOOL
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINE-OUTIL
(JA) 工作機械の制御装置及び制御方法
Abstract
(EN) Provided are a control device and a control method for a machine tool which are capable of further reducing a command-waiting time. This control device for a machine tool which controls synchronized operation of a main shaft and a feed shaft comprises: a numerical value control unit which creates a main shaft command and a feed shaft command on the basis of a tapping program; a main shaft control unit which controls the rotation operation of the main shaft in accordance with the main shaft command; a rotation detection unit which detects the rotation position of the main shaft; and a feed shaft control unit which controls, on the basis of the rotation position, the feeding operation of the feed shaft in accordance with the feed shaft command. The numerical value control unit has a main shaft command output unit which, when a cutting operation and pulling-out operation are carried out from a machining start position to a target position an arbitrary number of times, acquires from the tapping program the rotation amount and the maximum rotation speed of the main shaft in the cutting operation and pulling-out operation and which supplies the rotation amount and the maximum rotation speed of the main shaft to the main shaft control unit as the main shaft command.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande pour une machine-outil qui sont aptes à réduire davantage un temps d'attente d'instruction. Ce dispositif de commande pour une machine-outil qui commande une opération synchronisée d'un arbre principal et d'un arbre d'alimentation comprend : une unité de commande de valeur numérique qui crée une instruction d'arbre principal et une instruction d'arbre d'alimentation sur la base d'un programme de prélèvement ; une unité de commande d'arbre principal qui commande l'opération de rotation de l'arbre principal en fonction de l'instruction d'arbre principal ; une unité de détection de rotation qui détecte la position de rotation de l'arbre principal ; et une unité de commande d'arbre d'alimentation qui commande, sur la base de la position de rotation, l'opération d'alimentation de l'arbre d'alimentation en fonction de l'instruction d'arbre d'alimentation. L'unité de commande de valeur numérique présente une unité de sortie d'instruction d'arbre principal qui, lorsqu'une opération de coupe et une opération de retrait sont mises en œuvre d'une position de début d'usinage à une position cible un nombre arbitraire de fois, acquiert à partir du programme de prélèvement la quantité de rotation et la vitesse de rotation maximale de l'arbre principal dans l'opération de coupe et l'opération de retrait et qui fournit la quantité de rotation et la vitesse de rotation maximale de l'arbre principal à l'unité de commande d'arbre principal en tant qu'instruction d'arbre principal.
(JA) 指令待ち時間をより低減することができる工作機械の制御装置及び制御方法を提供すること。主軸と送り軸との同期運転を制御する工作機械の制御装置は、タップ加工プログラムに基づき主軸指令及び送り軸指令を作成する数値制御部と、前記主軸指令に従って前記主軸の回転動作を制御する主軸制御部と、前記主軸の回転位置を検出する回転検出部と、前記回転位置に基づいて、前記送り軸指令に従って前記送り軸の送り動作を制御する送り軸制御部と、を備え、前記数値制御部は、加工開始位置から目標位置まで任意の回数で切り込み動作及び引き抜き動作を行う際に、前記切り込み動作及び前記引き抜き動作における前記主軸の回転量及び最高回転速度を前記タップ加工プログラムから取得し、前記主軸の前記回転量及び前記最高回転速度を前記主軸指令として前記主軸制御部に送る主軸指令出力部を有する。
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