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1. WO2022004528 - TOOL CHANGER

Publication Number WO/2022/004528
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023823
International Filing Date 23.06.2021
IPC
B25J 15/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Applicants
  • ビー・エル・オートテック株式会社 BL AUTOTEC, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 中山 寛 NAKAYAMA Hiroshi
Agents
  • 天野 一規 AMANO Kazunori
Priority Data
2020-11385501.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TOOL CHANGER
(FR) CHANGEUR D'OUTILS
(JA) ツール交換装置
Abstract
(EN) The present invention addresses the problem of providing a tool changer that, even when supply of a fluid for connecting a master plate and a tool plate is stopped, can prevent the connection state from becoming insufficient. One aspect of the present invention is a tool changer comprising a tool plate to which a tool is attached, and a master plate to which the tool plate is detachably attached, the master plate having a cylinder chamber, a plate body formed with a flow passage for supplying a fluid to the cylinder chamber and discharging the fluid, and a piston member capable of reciprocating in the cylinder chamber with the pressure of the fluid to be supplied and discharged. The tool changer is characterized in that the master plate has a lock pin which restricts the reciprocating movement of the piston member by at least partially projecting into the cylinder chamber.
(FR) La présente invention aborde le problème de la fourniture d'un changeur d'outils qui, même lorsqu'une alimentation d'un fluide pour relier une plaque maîtresse et une plaque d'outil est arrêtée, peut empêcher l'état de connexion de devenir insuffisant. Un aspect de la présente invention est un changeur d'outils comprenant une plaque d'outil sur laquelle un outil est fixé, et une plaque maîtresse sur laquelle la plaque d'outil est fixée de manière amovible, la plaque maîtresse ayant une chambre de cylindre, un corps de plaque formé avec un passage d'écoulement pour fournir un fluide à la chambre de cylindre et évacuer le fluide, et un élément de piston capable d'effectuer un mouvement de va-et-vient dans la chambre de cylindre avec la pression du fluide devant être fourni et évacué. Le changeur d'outils est caractérisé en ce que la plaque maîtresse comporte une goupille de verrouillage qui limite le mouvement de va-et-vient de l'élément de piston en faisant saillie au moins partiellement dans la chambre de cylindre.
(JA) 本発明は、マスタプレートとツールプレートと連結するための流体の供給が停止してもその連結状態が不十分になることを抑制できるツール交換装置を提供することを課題とする。本発明の一態様は、工具を装着するツールプレートと、上記ツールプレートを着脱可能なマスタプレートとを備え、上記マスタプレートが、シリンダ室と、このシリンダ室に流体を供給及び排出する流通路とが形成されたプレート本体、及び上記供給及び排出される流体の圧力によって上記シリンダ室内で往復動可能なピストン部材を有するツール交換装置であって、上記マスタプレートが、上記シリンダ室に少なくとも一部が突出することで上記ピストン部材の往復動を規制するロックピンを有することを特徴とする。
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