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1. WO2022004494 - INDUSTRIAL VEHICLE

Publication Number WO/2022/004494
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023635
International Filing Date 22.06.2021
IPC
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B66F 9/24 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
075Constructional features or details
20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
24Electrical devices or systems
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 株式会社豊田自動織機 KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP]/[JP]
Inventors
  • 石▲崎▼将崇 ISHIZAKI Masataka
Agents
  • 佐藤努 SATO Tsutomu
  • 伊東正樹 ITO Masaki
Priority Data
2020-11417101.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INDUSTRIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE INDUSTRIEL
(JA) 産業車両
Abstract
(EN) An industrial vehicle (10) is provided with an obstacle detecting device (51), and a main control device (31). The obstacle detecting device (51) is provided with a sensor (52), and a position detecting device (55). The position detecting device (55) detects the position of an obstacle in a world coordinate system. The main control device (31) issues a warning and restricts the vehicle speed if an obstacle is present in a detection range (DA) set in the world coordinate system. The main control device (31) sets the detection range (DA) associated with the current position of the industrial vehicle (10).
(FR) L'invention concerne un véhicule industriel (10) qui est pourvu d'un dispositif de détection d'obstacle (51), et d'un dispositif de commande principal (31). Le dispositif de détection d'obstacle (51) est pourvu d'un capteur (52) et d'un dispositif de détection de position (55). Le dispositif de détection de position (55) détecte la position d'un obstacle dans un système de coordonnées universelles. Le dispositif de commande principal (31) émet un avertissement et limite la vitesse du véhicule si un obstacle est présent dans une plage de détection (DA) définie dans le système de coordonnées universelles. Le dispositif de commande principal (31) règle la plage de détection (DA) associée à la position actuelle du véhicule industriel (10).
(JA) 産業車両(10)は、障害物検出装置(51)と、主制御装置(31)と、を備える。障害物検出装置(51)は、センサ(52)と、位置検出装置(55)と、を備える。位置検出装置(55)は、ワールド座標系における障害物の位置を検出する。主制御装置(31)は、ワールド座標系に設定された検知範囲(DA)に障害物が存在している場合に警報及び車速制限を行う。主制御装置(31)は、産業車両(10)の現在位置に対応付けられた検知範囲(DA)を設定する。
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