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1. WO2022004488 - DEBONING DEVICE

Publication Number WO/2022/004488
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/023604
International Filing Date 22.06.2021
IPC
A22C 17/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
17Other devices for processing meat or bones
A22C 17/02 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
17Other devices for processing meat or bones
02Apparatus for holding meat or bones while cutting
Applicants
  • 佐藤 一雄 SATO Kazuo [JP]/[JP]
Inventors
  • 佐藤 一雄 SATO Kazuo
Agents
  • 中尾 俊輔 NAKAO Shunsuke
Priority Data
2020-11334430.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DEBONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉSOSSAGE
(JA) 脱骨装置
Abstract
(EN) [Problem] To provide a deboning device that can reliably form notches in ribs at set intervals, prevent a degradation in the yield of bone pulling, and improve work efficiency. [Solution] The deboning device has a cueing hand 25 which has, on a robot arm 4 in which a plurality of joints connected by different rotary shafts are three-dimensionally controlled, a blade part 27 that cuts and removes meat on the outer periphery of rib tip sections in order to expose the tip sections of the ribs R attached to block meat of a cow, a pig, a sheep, or the like.
(FR) L’invention a pour but de fournir un dispositif de désossage qui peut former de manière fiable des entailles dans des côtes à des intervalles définis, empêcher une dégradation du rendement d’extraction des os, et améliorer l'efficacité de travail. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de désossage qui a une main de repérage (25) qui a, sur un bras de robot (4) dans lequel une pluralité de raccords reliés par différents arbres rotatifs sont commandés de manière tridimensionnelle, une partie lame (27) qui coupe et retire la viande sur la périphérie externe des sections de pointe de côte afin d'exposer les sections de pointe des côtes (R) fixées à une pièce de viande d'une vache, d’un porc, d’un mouton ou similaire.
(JA) 【課題】 各肋骨に設定された間隔で確実に切り込みを入れることができ、骨引きの歩留まりの悪化を防止するとともに、作業効率を向上させることのできる脱骨装置を提供すること。 【解決手段】 異なる回動軸により連結された複数の関節が3次元的に動作制御されるロボットアーム4に、牛、豚、羊等のブロック肉に付着した各肋骨Rの先端部を露出させるために肋骨先端部の外周の肉を切断除去する刃部27を備えた頭出しハンド25を有するもの。
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