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1. WO2022004283 - HOLDING DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT

Publication Number WO/2022/004283
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/021556
International Filing Date 07.06.2021
IPC
B25J 15/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
B25J 15/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
08having finger members
Applicants
  • ニッタ株式会社 NITTA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 波多野 至 HATANO Itaru
Agents
  • 特許業務法人ドライト国際特許事務所 DORAIT IP LAW FIRM
Priority Data
2020-11435501.07.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) HOLDING DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE MAINTIEN ET ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 把持装置及び産業用ロボット
Abstract
(EN) Provided are a holding device and an industrial robot that are capable of holding a wider variety of workpieces with ease. This holding device 10 comprises: a sac-like holder body 26; a powder or granular material 27 which is stored inside the holder body 26; a plurality of suction ports 28 formed in the surface of the holder body 26; a plurality of tubes 29 which are disposed inside the holder body 26 and are connected to the respective suction ports 28; and a plurality of chucks 30 which are connected to the respective tubes 29 so as to open and close the suction ports 28 individually.
(FR) L'invention concerne un dispositif de maintien et un robot industriel qui sont aptes à maintenir une plus grande variété de pièces à usiner avec facilité. Ce dispositif de maintien (10) comprend : un corps de maintien (26) de type sac ; une poudre ou un matériau granulaire (27) qui est stocké à l'intérieur du corps de maintien (26) ; une pluralité d'orifices d'aspiration (28) formés dans la surface du corps de maintien (26) ; une pluralité de tubes (29) qui sont disposés à l'intérieur du corps de maintien (26) et qui sont reliés aux orifices d'aspiration (28) respectifs ; et une pluralité de mandrins (30) qui sont reliés aux tubes (29) respectifs de façon à ouvrir et fermer les orifices d'aspiration (28) individuellement.
(JA) より種々のワークを容易に把持することができる把持装置及び産業用ロボットを提供する。把持装置10は、袋状の把持本体26と、把持本体26の内部に収容された粉粒体27と、把持本体26の表面に設けられた複数の吸着口28と、把持本体26の内部に設けられ、複数の吸着口28とそれぞれ接続する複数のチューブ29と、複数のチューブ29とそれぞれ接続し、複数の吸着口28の開閉を個別に行う複数のチャック部30とを備える。
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