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1. WO2022004231 - SENSOR

Publication Number WO/2022/004231
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/020659
International Filing Date 31.05.2021
IPC
G01S 13/46 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
46Indirect determination of position data
G06M 11/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface
CPC
G01S 13/46
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
46Indirect determination of position data
G06M 11/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface
Applicants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 飯塚 翔一 IIZUKA, Shoichi
  • 中山 武司 NAKAYAMA, Takeshi
  • 本間 尚樹 HONMA, Naoki
  • 村田 健太郎 MURATA, Kentaro
  • 沼▲崎▼ 和樹 NUMAZAKI, Kazuki
  • 白木 信之 SHIRAKI, Nobuyuki
Agents
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Priority Data
2020-11299730.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SENSOR
(FR) CAPTEUR
(JA) センサ
Abstract
(EN) The present invention comprises: a complex transfer function calculation unit (30) which calculates a complex transfer function, regarding signals transmitted from N transmitting elements, from reception signals received by M receiving elements; a biological component extraction unit (40) which extracts biological information that is a variable component in a predetermined space; a correlation matrix calculation unit (50) which calculates a target correlation matrix from the biological information; a noise information storage unit (60) which records a noise correlation matrix; a first person count information calculation unit (61) which calculates first person count information that is an assumed value of the number of people existing in the predetermined space on the basis of a threshold value calculated from the noise correlation matrix and the target correlation matrix; a MUSIC spectrum calculation unit (70) which estimates candidates for a position in a living body by using the target correlation matrix, and outputs a likelihood spectrum in which the living body is present at the position; and a second person count information calculation unit (80) which estimates second person count information or position, which is the number of living bodies, with higher accuracy from position information based on the likelihood spectrum including a plurality of position candidates.
(FR) La présente invention comprend : une unité de calcul de fonction complexe de transferts (30) qui calcule une fonction complexe de transferts, concernant des signaux émis à partir de N éléments d'émission, à partir de signaux de réception reçus par M éléments de réception ; une unité d'extraction de composantes biologiques (40) qui extrait des informations biologiques représentant une composante variable dans un espace prédéterminé ; une unité de calcul de matrice de corrélations (50), qui calcule une matrice de corrélations cibles à partir des informations biologiques ; une unité de stockage d'informations de bruits (60), qui enregistre une matrice de corrélations de bruits ; une première unité de calcul d'informations de comptage de personnes (61), qui calcule des premières informations de comptage de personnes représentant une valeur supposée du nombre de personnes se trouvant dans l'espace prédéterminé en fonction d'une valeur seuil calculée à partir de la matrice de corrélations de bruits et de la matrice de corrélations de cibles ; une unité de calcul de spectres de MUSIC (70), qui estime des candidats à un poste dans un corps vivant à l'aide de la matrice de corrélations de cibles et qui produit un spectre de vraisemblances de présence du corps vivant à ce poste ; et une seconde unité de calcul d'informations de comptage de personnes (80), qui estime des secondes informations ou un poste de comptage de personnes, c'est-à-dire le nombre de corps vivants, avec une précision supérieure à partir d'informations de poste en fonction du spectre de vraisemblances comprenant une pluralité de candidats au poste.
(JA) N個の送信素子から送信された信号を、M個の受信素子で受信された受信信号から、複素伝達関数を算出する複素伝達関数算出部(30)と、所定の空間の変動成分である生体情報を抽出する生体成分抽出部(40)と、生体情報から対象相関行列を算出する相関行列算出部(50)と、雑音相関行列を記録する雑音情報記憶部(60)と、雑音相関行列から算出される閾値と対象相関行列とをもとに所定の空間に存在する人数の仮定値である第一人数情報を算出する第一人数情報算出部(61)と、対象相関行列を用いて、生体における、位置の候補を推定し生体が位置に存在する尤度スペクトルを出力するMUSICスペクトル算出部(70)と、複数の位置候補を含みうる尤度スペクトルに基づく位置情報からより確度の高い生体の数である第二人数情報または位置を推定する第二人数情報算出部(80)と、を備える。
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