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1. WO2022004189 - WORK EVALUATION DEVICE AND WORK EVALUATION METHOD

Publication Number WO/2022/004189
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/019506
International Filing Date 24.05.2021
IPC
G06T 7/20 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
CPC
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 北角 一哲 KITAZUMI, Kazunori
Agents
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
Priority Data
2020-11132829.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) WORK EVALUATION DEVICE AND WORK EVALUATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE TRAVAIL
(JA) 作業判定装置および作業判定方法
Abstract
(EN) This work evaluation device has: an image acquisition means that acquires an image in which the appearance of a worker performing the work of grasping a component and attaching the component to an in-process item is captured; a component detection means that detects the component from the image acquired by the image acquisition means; a grasping evaluation means that, on the basis of the detection result from the component detection means, evaluates whether the worker has grasped the component, and evaluates whether the component grasped by the worker is the component that should be attached to the in-process item during this work; and a notification control means that provides control so as to provide a prescribed notification when the grasping evaluation means has determined that the component grasped by the worker is not the component that should be attached to the in-process item during this work.
(FR) Dispositif d'évaluation de travail comprenant : un moyen d'acquisition d'image qui acquiert une image dans laquelle l'aspect d'un travailleur effectuant le travail de préhension d'un composant et la fixation du composant à un article en cours de traitement est capturé; un moyen de détection de composant qui détecte le composant à partir de l'image acquise par le moyen d'acquisition d'image; un moyen d'évaluation de préhension qui, sur la base du résultat de détection provenant du moyen de détection de composant, évalue si le travailleur a saisi le composant, et évalue si le composant saisi par le travailleur est le composant qui doit être fixé à l'article en cours de traitement pendant ce travail; et un moyen de commande de notification qui fournit une commande de manière à fournir une notification prescrite lorsque le moyen d'évaluation de préhension a déterminé que le composant saisi par le travailleur n'est pas le composant qui doit être fixé à l'article en cours de traitement pendant ce travail.
(JA) 作業判定装置が、部品を把持して当該部品を仕掛品に取り付ける作業を作業者が行う様子を撮像した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得された前記画像から部品を検出する部品検出手段と、前記部品検出手段による検出結果に基づいて、前記作業者が部品を把持したか否かを判定し、前記作業者が把持した部品が前記作業において前記仕掛品に取り付けるべき部品であるか否かを判定する把持判定手段と、前記作業者が把持した部品が前記作業において前記仕掛品に取り付けるべき部品でないと前記把持判定手段が判定した場合に、所定の通知を行うように制御する通知制御手段とを有する。
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