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1. WO2022004045 - MULTI-AXIS ACTUATOR

Publication Number WO/2022/004045
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/006041
International Filing Date 18.02.2021
IPC
H02K 7/06 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
G01N 35/10 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/-G01N33/148; Handling materials therefor
10Devices for transferring samples to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Applicants
  • 日本パルスモーター株式会社 NIPPON PULSE MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 井上 光司 INOUE, Kouji
Agents
  • 池田 憲保 IKEDA, Noriyasu
  • 佐々木 敬 SASAKI, Takashi
Priority Data
2020-11262230.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MULTI-AXIS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À AXES MULTIPLES
(JA) 多軸アクチュエータ
Abstract
(EN) Provided is a multi-axis actuator which is effective in the reduction of installation space. The multi-axis actuator according to the present invention is provided with a linear motion mechanism unit having at least one set including four linear motion mechanisms 30, each of which has a drive unit 10 using a stepping motor 70 and a driven axis 20 linearly moving by being driven by the drive unit and which are arranged in a row in plan view. The linear motion mechanism unit is provided with a drive unit fixing member 40 including an upper side installation plate 41 and a lower side installation plate 42 which are combined so as to have a distance greater than or equal to the height of the drive unit and which have at least a two-step configuration. The linear motion mechanism unit has a configuration in which the adjacent drive units are alternately installed on the upper side installation plate and the lower side installation plate.
(FR) L’invention concerne un actionneur à axes multiples qui est efficace dans la réduction d’espace d’installation. L’actionneur à axes multiples selon la présente invention comporte une unité de mécanismes de mouvement linéaire ayant au moins un ensemble incluant quatre mécanismes de mouvement linéaire (30), dont chacun a une unité d’entraînement (10) utilisant un moteur pas-à-pas (70) et un axe entraîné (20) bougeant linéairement en étant entraîné par l’unité d’entraînement et qui sont agencés en ligne en vue planaire. L’unité de mécanismes de mouvement linéaire comporte un organe de fixation (40) d’unité d’entraînement incluant une plaque d’installation de côté supérieur (41) et une plaque d’installation de côté inférieur (42) qui sont combinées de manière à avoir une distance supérieure ou égale à la hauteur de l’unité d’entraînement et qui ont au moins une configuration à deux marches. L’unité de mécanismes de mouvement linéaire a une configuration dans laquelle les unités d’entraînement adjacentes sont installées alternativement sur la plaque d’installation de côté supérieur et la plaque d’installation de côté inférieur.
(JA) 設置スペースの削減に有効な多軸アクチュエータを提供する。本発明による多軸アクチュエータは、ステッピングモータ70による駆動部10と該駆動部により直動する被駆動軸20とを有する4個の直動機構30を平面視で一列状に配置したものを少なくとも1組有する直動機構ユニットを備える。前記直動機構ユニットは、前記駆動部の高さ以上の間隔を持つように組み合わされた少なくとも2段構成の上側設置板41と下側設置板42とを含む駆動部固定部材40を備え、隣り合う前記駆動部を、交互に、前記上側設置板と前記下側設置板に設置した構成を有する。
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