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1. WO2022004044 - ABORT-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF PARTIAL CONTROL FAILURE

Publication Number WO/2022/004044
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2021/005386
International Filing Date 05.02.2021
IPC
B64G 1/24 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
B64G 1/64 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
CPC
B64G 1/242
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
242Orbits and trajectories
B64G 1/646
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
1Cosmonautic vehicles
22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
646Docking or rendez-vous systems
Applicants
  • MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • WEISS, Avishai
  • Dl CAIRANO, Stefano
  • MARSILLACH, Daniel Aguilar
  • KALABIC, Uros
Agents
  • Fukami Patent Office, P.C.
Priority Data
16/914,38628.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ABORT-SAFE VEHICLE RENDEZVOUS IN CASE OF PARTIAL CONTROL FAILURE
(FR) RENDEZ-VOUS DE VÉHICULE À ABANDON SÉCURISÉ EN CAS DE DÉFAILLANCE DE COMMANDE PARTIELLE
Abstract
(EN) Systems and methods controlling an operation of a vehicle in real time to rendezvous the vehicle with a target over a finite time horizon having multiple specified time periods. Select a set of unsafe regions from stored unsafe regions, the set of unsafe regions represents regions of space around the target in which any operation of the PSNO thrusters does not avoid collision with the target, guaranteeing collision trajectories with the target. Formulating the set of unsafe regions as safety constraints, and updating a controller having a model of dynamics of the vehicle with the accepted data. Generating control commands by subjecting the updated controller to the safety constraints to produce a rendezvous trajectory that avoids the set of unsafe regions, guaranteeing an operation of at least the PSNO thrusters, in the event of partial vehicle thruster failure results in a trajectory that does not collide with the target.
(FR) Systèmes et procédés commandant le fonctionnement d'un véhicule en temps réel pour un rendez-vous entre le véhicule et une cible sur un horizon temporel fini comportant de multiples périodes de temps spécifiées. Sélectionner un ensemble de régions dangereuses parmi des régions dangereuses enregistrées, l'ensemble de régions dangereuses représentant des régions spatiales autour de la cible dans lesquelles une opération quelconque des propulseurs PSNO ne permet pas d'éviter une collision avec la cible, garantir des trajectoires de collision avec la cible. Formuler l'ensemble de régions dangereuses sous forme de contraintes de sécurité, et mettre à jour un dispositif de commande comprenant un modèle de dynamique du véhicule avec les données acceptées. Générer des instructions de commande par soumission du dispositif de commande mis à jour aux contraintes de sécurité pour produire une trajectoire de rendez-vous qui évite l'ensemble de régions dangereuses, garantir une opération des propulseurs PSNO au moins, en cas de défaillance partielle de propulseur de véhicule se traduisant par une trajectoire qui n'entre pas en collision avec la cible.
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