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1. WO2022003987 - GROUND CONTACT LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND GROUND CONTACT LOAD ESTIMATION METHOD

Publication Number WO/2022/003987
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2020/026396
International Filing Date 06.07.2020
IPC
B60W 40/13 2012.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
12related to parameters of the vehicle itself
13Load or weight
Applicants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 水口 祐一郎 MINAKUCHI, Yuichiro
Agents
  • 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Priority Data
2020-11193429.06.2020JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) GROUND CONTACT LOAD ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND GROUND CONTACT LOAD ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE CHARGE DE CONTACT AVEC LE SOL, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE CHARGE DE CONTACT AVEC LE SOL
(JA) 接地荷重推定装置、車両制御装置および接地荷重推定方法
Abstract
(EN) The present invention achieves a technology that enables estimating a ground contact load in a vehicle with sufficiently high accuracy. A ground contact load estimation device according to the present invention is configured to estimate a ground contact load of a vehicle by: acquiring a wheel angular velocity, a steady load, and an inertial load of the vehicle; calculating a first gain using the steady load and the inertial load; estimating a road surface load using the first gain, a prescribed vehicle specification, and a second gain representing a hysteresis characteristic of a tire installed on the vehicle; and referencing said road surface load.
(FR) La présente invention concerne une technologie qui permet d'estimer, avec une précision suffisamment élevée, une charge de contact avec le sol dans un véhicule. Un dispositif d'estimation de charge de contact avec le sol selon la présente invention est configuré pour estimer une charge de contact avec le sol d'un véhicule : en acquérant une vitesse angulaire de roue, une charge stable et une charge inertielle du véhicule; en calculant un premier gain à l'aide de la charge stable et de la charge inertielle; en estimant une charge de surface de route à l'aide du premier gain, d'une spécification de véhicule prescrite et d'un second gain représentant une caractéristique d'hystérésis d'un pneu installé sur le véhicule; et en référençant ladite charge de surface de route.
(JA) 十分に高い精度で車両における接地荷重を推定可能な技術を実現する。本発明に係る接地荷重推定装置は、車両の車輪角速度、定常荷重および慣性荷重を取得し、定常荷重および慣性荷重を用いて第一ゲインを演算し、第一ゲイン、所定の車両諸元、および、車両が備えるタイヤのヒステリシス特性を表す第二ゲインを用いて路面荷重を推定し、当該路面荷重を参照して車両の接地荷重を推定する。
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