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1. WO2022003873 - FORWARD MONITORING DEVICE AND FORWARD MONITORING METHOD

Publication Number WO/2022/003873
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2020/025879
International Filing Date 01.07.2020
IPC
B61L 23/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 冨田 将司 TOMIDA, Masashi
  • 稲葉 行俊 INABA, Yukitoshi
  • 吉本 剛生 YOSHIMOTO, Koki
  • 倉田 恵美子 KURATA, Emiko
Agents
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) FORWARD MONITORING DEVICE AND FORWARD MONITORING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE AVANT ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE AVANT
(JA) 前方監視装置および前方監視方法
Abstract
(EN) This invention provides a forward monitoring device (12) installed on a train (10), the forward monitoring device (12) comprising: a storage unit (121) that stores position information about the track (20), map information indicating linearity of the track, and brake performance information indicating the performance of a brake device installed on the train (10); a train information acquisition unit (122) that acquires train position information and train speed information; a monitoring unit (125) that monitors the track (20) in the advancement direction of the train (10); an obstacle assessment unit (126) that assesses whether an obstacle is present on the track (20) on the basis of the monitoring result of the monitoring unit (125); a braking distance calculation unit (123) that calculates the braking distance of the train using the map information, the brake performance information, the train position information, the train speed information, and processing time from when the monitoring unit (125) performs monitoring to when the obstacle assessment unit (126) assesses whether an obstacle is present; and a monitoring distance determination unit (124) that determines a monitoring distance on the basis of the braking distance and sets a monitoring range of the monitoring unit (125).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de surveillance avant (12) installé sur un train (10), le dispositif de surveillance avant (12) comprenant : une unité de stockage (121) qui stocke des informations de position concernant la voie (20), des informations de carte indiquant la linéarité de la voie et des informations de performance de frein indiquant la performance d'un dispositif de frein installé sur le train (10) ; une unité d'acquisition d'informations de train (122) qui acquiert des informations de position de train et des informations de vitesse de train ; une unité de surveillance (125) qui surveille la voie (20) dans la direction d'avancement du train (10) ; une unité d'évaluation d'obstacle (126) qui évalue si un obstacle est présent sur la voie (20) sur la base du résultat de surveillance de l'unité de surveillance (125) ; une unité de calcul de distance de freinage (123) qui calcule la distance de freinage du train à l'aide des informations de carte, des informations de performance de frein, des informations de position de train, des informations de vitesse de train et du temps de traitement à partir de l'instant où l'unité de surveillance (125) effectue une surveillance jusqu'à l'instant où l'unité d'évaluation d'obstacle (126) évalue si un obstacle est présent ; et une unité de détermination de distance de surveillance (124) qui détermine une distance de surveillance sur la base de la distance de freinage et règle une plage de surveillance de l'unité de surveillance (125).
(JA) 列車(10)に搭載される前方監視装置(12)であって、線路(20)の位置情報および線形を示す地図情報、および列車(10)に搭載されるブレーキ装置の性能を示すブレーキ性能情報を記憶する記憶部(121)と、列車位置情報および列車速度情報を取得する列車情報取得部(122)と、列車(10)の進行方向において線路(20)上を監視する監視部(125)と、監視部(125)の監視結果に基づいて、線路(20)上の障害物の有無を判定する障害物判定部(126)と、地図情報、ブレーキ性能情報、列車位置情報、列車速度情報、および監視部(125)が監視を行ってから障害物判定部(126)が障害物の有無を判定するまでの処理時間を用いて、列車(10)の制動距離を計算する制動距離計算部(123)と、制動距離に基づいて監視距離を決定し、監視部(125)の監視範囲を設定する監視距離決定部(124)と、を備える。
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