(EN) Provided is a rotary encoder that has a function for responding to battery loss, has high performance, and is compact and inexpensive. This rotary encoder comprises an MR sensor unit, a battery loss response unit that generates power and stores information about the rotation angle of a rotary shaft to non-volatile memory when power from the main battery of a motor is lost, and an encoder output control unit for processing the output of the MR sensor unit and the output of the battery loss response unit according to preset conditions and outputting the result of the processing. The MR sensor unit comprises an MR sensor that is provided on a substrate at a position opposing a small flat magnet fixed to the rotary shaft. The battery loss response unit comprises an angle information processing unit and a large Barkhausen effect power generation module that is disposed on the substrate behind the MR sensor. The angle information processing unit has a function for generating and recording information relating to multiple rotations of the rotary shaft when the power is lost according to initially set conditions that include a recording period length.
(FR) L'invention concerne un codeur rotatif doté d'une fonction destinée à répondre à une perte de batterie, présentant des performances élevées, ainsi qu'un aspect compact et un faible coût. Le codeur rotatif selon l'invention comprend une unité de capteur RM, une unité de réponse à une perte de batterie, destinée à générer une alimentation et à stocker des informations relatives à l'angle de rotation d'un arbre rotatif dans une mémoire non volatile lorsque l'alimentation provenant de la batterie principale d'un moteur est perdue, et une unité de commande de sortie de codeur, destinée à traiter la sortie de l'unité de capteur RM et la sortie de l'unité de réponse à une perte de batterie selon des conditions prédéfinies et à émettre en sortie le résultat du traitement. L'unité de capteur RM comprend un capteur RM disposé sur un substrat à un emplacement faisant face à un petit aimant plat fixé sur l'arbre rotatif. L'unité de réponse à une perte de batterie comprend une unité de traitement d'informations d'angle et un grand module de génération d'alimentation à effet Barkhausen, disposé sur le substrat derrière le capteur RM. L'unité de traitement d'informations d'angle est dotée d'une fonction destinée à générer et à enregistrer des informations relatives à des rotations multiples de l'arbre rotatif lorsque la puissance est perdue selon des conditions initialement définies qui comprennent une longueur de période d'enregistrement.
(JA) バッテリレス時の対応機能を備え、高性能でかつ、小型で安価な、ロータリーエンコーダを提供する。 ロータリーエンコーダは、ＭＲセンサユニットと、モータの主バッテリの電力が失われた状態において電力を生成し回転軸の回転角度の情報を不揮発性メモリに記録するバッテリレス対応ユニットと、前記ＭＲセンサユニットの出力及び前記バッテリレス対応ユニットの出力を、予め設定された条件に従って処理し出力するエンコーダ出力制御ユニットとを備えており、ＭＲセンサユニットは、基板上で前記回転軸に固定された小型の平板状磁石に対向する位置に設けられたＭＲセンサを有し、バッテリレス対応ユニットは、前記基板上でかつ前記ＭＲセンサの背面の位置に配置された大バルクハウゼン効果発電モジュールと、角度情報処理部とを備えており、前記角度情報処理部は、記録期間の長さを含む初期設定条件に従って、前記電力が失われた状態における前記回転軸の多回転に関する情報を生成し記録する機能を備えている。
