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1. WO2022003750 - MARKER DEVICE AND MARKER DETECTION SYSTEM

Publication Number WO/2022/003750
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/JP2020/025437
International Filing Date 29.06.2020
IPC
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
G06T 7/00 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Applicants
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 山崎 章弘 YAMAZAKI, Akihiro
Agents
  • 特許業務法人梶・須原特許事務所 KAJI, SUHARA & ASSOCIATES
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MARKER DEVICE AND MARKER DETECTION SYSTEM
(FR) DISPOSITIF MARQUEUR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE MARQUEUR
(JA) マーカー装置およびマーカー検出システム
Abstract
(EN) This marker device (10) includes a light-emitting device (11) having n (n is an integer of 1 or greater) luminous markers (12) that emit light, and a low reflection section (13). The n luminous markers are arranged on a surface of the marker device facing a first direction (Fr). When the marker device is seen in a second direction (Sc) which is the opposite direction to the first direction, the low reflection section is adjacent to at least a portion of each edge of the n luminous markers. The low reflection section is configured to suppress reflected light that is reflected by the low reflection section and progresses in the first direction when light is irradiated on the low reflection section. As a result, it is easy to detect luminous markers in a captured image even when light is irradiated on the luminous markers.
(FR) Dispositif marqueur (10) comprenant un dispositif électroluminescent (11) ayant n (n étant un entier égal ou supérieur à 1) marqueurs lumineux (12) qui émettent de la lumière et une section de faible réflexion (13). Les n marqueurs lumineux sont disposés sur une surface du dispositif marqueur faisant face à une première direction (Fr). Lorsque le dispositif marqueur est vu dans une seconde direction (Sc) qui est la direction opposée à la première direction, la section à faible réflexion est adjacente à au moins une partie de chaque bord des n marqueurs lumineux. La section à faible réflexion est conçue pour supprimer la lumière réfléchie qui est réfléchie par la section à faible réflexion et progresse dans la première direction lorsqu'une lumière rayonne sur la section à faible réflexion. Par conséquent, il est facile de détecter des marqueurs lumineux dans une image capturée même lorsque de la lumière rayonne sur les marqueurs lumineux.
(JA) マーカー装置(10)は、発光するn個(nは1以上の整数)の発光マーカー(12)を有する発光装置(11)と、低反射部(13)を含む。n個の発光マーカーは、マーカー装置の第1方向(Fr)を向いた面に配置される。第1方向と逆方向である第2方向(Sc)にマーカー装置を見たときに、低反射部は、n個の発光マーカーの各々の縁の少なくとも一部に隣接する。低反射部は、低反射部に対して光が照射されたときに、低反射部で反射して第1方向に進行する反射光を抑えるように構成される。これにより、発光マーカーに対して光が照射されているときであっても、撮像された画像中の発光マーカーを検出しやすい。
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