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1. WO2022003522 - A ROBOTIC FULFILMENT SYSTEM USING A PICKER AND TRANSPORTER TO HANDLE INVENTORY IN A WAREHOUSE

Publication Number WO/2022/003522
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/IB2021/055734
International Filing Date 28.06.2021
IPC
B65G 1/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B25J 5/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants
  • RIGHTBOT TECHNOLOGIES, INC. [US]/[US]
Inventors
  • WARRIER, Abhinav
  • DUTTA, Anurag
Agents
  • SHANKARARAJ, Gopinath Arenur
  • NIKHIL, Srinivasa Reddy
  • RAGHAVENDRA, Ramya Rao
  • SIDDARA, Thippappa Madhusudan
Priority Data
20202101362328.06.2020IN
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A ROBOTIC FULFILMENT SYSTEM USING A PICKER AND TRANSPORTER TO HANDLE INVENTORY IN A WAREHOUSE
(FR) SYSTÈME D'EXÉCUTION ROBOTIQUE UTILISANT UN DISPOSITIF DE PRÉLÈVEMENT ET UN TRANSPORTEUR POUR MANIPULER UN STOCK DANS UN ENTREPÔT
Abstract
(EN) A picker assembly (1) for a robot (10) to handle inventory in a warehouse is disclosed. The assembly includes a base frame (B) defined with a pair of guide members (4). The pair of guide members is movably connectable to a gantry (13) of the robot and is structured to translate in a vertical direction relative to the gantry of the robot. A support frame (5) is movably mounted to the base frame. The support frame is structured to translate along at least one width-wise and lengthwise direction relative to the base frame. The assembly includes a manipulator (2) movably coupled to the support frame. The manipulator is configured to translate along with the support frame. A free end of the manipulator comprises a gripper unit (3). the gripper unit is configured to secure and transport the inventory onto the support frame.
(FR) La présente invention concerne un ensemble de prélèvement (1) pour un robot (10) pour manipuler un stock dans un entrepôt. L'ensemble comprend un cadre de base (B) défini avec une paire d'éléments de guidage (4). La paire d'éléments de guidage peut être reliée de façon mobile à un portique (13) du robot et est structurée pour effectuer une translation dans une direction verticale par rapport au portique du robot. Un cadre de support (5) est monté de façon mobile sur le cadre de base. Le cadre de support est structuré pour effectuer une translation le long d'au moins une direction transversale et longitudinale par rapport au cadre de base. L'ensemble comprend un manipulateur (2) couplé de façon mobile au cadre de support. Le manipulateur est configuré pour se déplacer par translation conjointement avec le cadre de support. Une extrémité libre du manipulateur comprend une unité de préhension (3). L'unité de préhension est configurée pour fixer et transporter le stock sur le cadre de support.
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