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1. WO2022003339 - MANIPULATOR MODULE

Publication Number WO/2022/003339
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/GB2021/051643
International Filing Date 29.06.2021
IPC
B25J 15/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
02servo-actuated
B25J 17/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
Applicants
  • SAAB SEAEYE LIMITED [GB]/[GB]
Inventors
  • HAIRSNAPE, Daniel James
  • VEATER-YOUNG, Simon James
Agents
  • LUPINI, Stephen
Priority Data
2009984.230.06.2020GB
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) MANIPULATOR MODULE
(FR) MODULE MANIPULATEUR
Abstract
(EN) A manipulator module (100) comprising: a first housing segment (102) configured to be connected to a manipulator; a second housing segment (104) rotatably coupled to a distal end of the first housing segment (102) such that the second housing segment (104) can rotate about a longitudinal axis relative to the first housing segment (102); a linear actuator (118), wherein a distal end of the linear actuator (118) is configured to be coupled to an end effector; a first electric motor (110) arranged to drive the linear actuator (118) to actuate the end effector; a second electric motor (112) arranged to rotatably drive the second housing segment (104) relative to the first housing segment (102); wherein the linear actuator (118) is arranged to extend from the first housing segment (102) and through the second housing segment (104).
(FR) Module manipulateur (100) comprenant : un premier segment de boîtier (102) configuré pour être raccordé à un manipulateur ; un second segment de boîtier (104) accouplé en rotation à une extrémité distale du premier segment de boîtier (102) de sorte que le second segment de boîtier (104) puisse tourner autour d'un axe longitudinal par rapport au premier segment de boîtier (102) ; un actionneur linéaire (118), une extrémité distale de l'actionneur linéaire (118) étant configurée pour être accouplée à un effecteur terminal ; un premier moteur électrique (110) agencé pour entraîner l'actionneur linéaire (118) pour actionner l'effecteur terminal ; un second moteur électrique (112) agencé pour entraîner en rotation le second segment de boîtier (104) par rapport au premier segment de boîtier (102) ; l'actionneur linéaire (118) étant agencé pour s'étendre à partir du premier segment de boîtier (102) et à travers le second segment de boîtier (104).
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