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1. WO2022003216 - METHOD AND PAINTING DEVICE ON A SURFACE

Publication Number WO/2022/003216
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/ES2020/070424
International Filing Date 02.07.2020
IPC
B05B 13/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
13Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/-B05B11/190
Applicants
  • BIMERTEK, S.L. [ES]/[ES]
Inventors
  • LOPEZ IRIONDO, Jon
  • CARLAVILLA MATILLA, César
  • WALIÑO NIEVES, Sebastian
  • PAGOAGA BENITO, Ricardo
  • CORVO MARÍN, Raquel
  • ARREGUI ZUBIZARRETA, Nagore
  • SASIAIN SESMA, Bingen
  • IÑARRAIRAEGUI AGUIRRE, Ander
  • BAYARRI CAYÓN, Vicente
Agents
  • ARIAS SANZ, Juan
Priority Data
Publication Language Spanish (es)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND PAINTING DEVICE ON A SURFACE
(ES) MÉTODO Y DISPOSITIVO DE PINTADO SOBRE UNA SUPERFICIE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PEINTURE SUR UNE SURFACE
Abstract
(EN) The present invention relates to a method and device (1) for painting on a surface (S). The method uses a representation model representing the surface and the elements placed thereon together with a series of paths to be painted defined on the representation model to allow the device (1) to move over the surface (S) and to paint said surface with the painting unit comprised in the device (1).
(ES) La presente invención está dirigida a un método y un dispositivo (1) de pintado sobre una superficie (S). El método emplea un modelo de representación que representa la superficie y los elementos dispuestos sobre esta, junto con una serie de trayectorias que han de pintarse, trazadas sobre el modelo de representación para permitir al dispositivo (1) el desplazamiento por la superficie (S) y el pintado de dicha superficie con la unidad de pintado comprendida en el dispositivo (1).
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de peinture sur une surface. Le procédé fait appel à un modèle de représentation qui représente la surface et les éléments situés sur celle-ci conjointement à une série de trajectoires à peindre définies sur le modèle de représentation pour permettre au dispositif le déplacement sur la surface et la peinture de celle-ci avec l'unité de peinture comprise dans le dispositif. Le procédé est caractérisé par un ensemble d'étapes qui comprennent : le chargement d'un modèle de représentation, le chargement des trajectoires à peindre, le positionnement du véhicule sur la surface à peindre, et de manière itérative tant qu'il y a des trajectoires à peindre, le positionnement du véhicule au début d'une trajectoire à peindre, l'activation de l'unité de peinture et le déplacement du véhicule sur la trajectoire.
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