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1. WO2022003215 - METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING REPRESENTATION MODELS OF STRUCTURAL ELEMENTS

Publication Number WO/2022/003215
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/ES2020/070423
International Filing Date 02.07.2020
IPC
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • BIMERTEK, S.L. [ES]/[ES]
Inventors
  • LÓPEZ IRIONDO, Jon
  • CARLAVILLA MATILLA, César
  • WALIÑO NIEVES, Sebastián
  • PAGOAGA BENITO, Ricardo
  • CORVO MARÍN, Raquel
  • ARREGUI ZUBIZARRETA, Nagore
  • SASIAIN SESMA, Bingen
  • IÑARRAIRAEGUI AGUIRRE, Ander
  • BAYARRI CAYÓN, Vicente
Agents
  • ARIAS SANZ, Juan
Priority Data
Publication Language Spanish (es)
Filing Language Spanish (ES)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING REPRESENTATION MODELS OF STRUCTURAL ELEMENTS
(ES) MÉTODO Y DISPOSITIVO PARA OBTENER MODELOS DE REPRESENTACIÓN DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
(FR) MÉTHODE ET DISPOSITIF POUR OBTENIR DES MODÈLES DE REPRÉSENTATION D'ÉLÉMENTS STRUCTURAUX
Abstract
(EN) The present invention relates to a method and device for obtaining representation models of structural elements placed on a surface. The method uses a device for obtaining different measurements which allow representation models to be generated. The method is characterized by a set of steps comprising: placing a vehicle on the surface to be represented, determining the position and orientation of the vehicle, and taking different detection measurements by moving the vehicle to generate the representation model of the environment comprising at least different regions indicating explored areas, unexplored areas, and detected objects.
(ES) La presente invención está dirigida a un método y un dispositivo para obtener modelos de representación de elementos estructurales situados sobre una superficie. El método emplea un dispositivo para la obtención de distintas medidas que permiten la generación de modelos de representación. Caracteriza el método un conjunto de etapas que comprenden: situar un vehículo sobre la superficie a representar, determinar la posición y orientación del vehículo, y llevar a cabo distintas medidas de detección mediante el desplazamiento del vehículo para generar el modelo de representación del entorno que comprende al menos distintas regiones que indican zonas exploradas, zonas sin explorar y objetos detectados.
(FR) La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour obtenir des modèles de représentation d'éléments structuraux situés sur une surface. La méthode fait appel à un dispositif pour obtenir différentes mesures qui permettent de générer des modèles de représentation. La méthode est caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble d'étapes qui consistent à: situer un véhicule sur la surface à représenter, déterminer la position et l'orientation du véhicule, et effectuer différentes mesures de détection au moyen du déplacement du véhicule pour générer le modèle de représentation de l'environnement qui comprend au moins différentes régions qui indiquent les zones explorées, les zones inexplorées et les objets détectés.
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