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1. WO2022003064 - COLLISION DETECTION AND AVOIDANCE INSIDE A MINE

Publication Number WO/2022/003064
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/068088
International Filing Date 30.06.2021
IPC
G05B 19/418 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM)
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI]/[FI]
  • NEWTRAX TECHNOLOGIES INC. [CA]/[CA]
Inventors
  • MANNONEN, Petri
  • MARTIKAINEN, Pekka
  • MURPHY, Patrick
  • CERVINKA, Alexandre
Agents
  • SANDVIK ASSOCIATION
Priority Data
20183073.430.06.2020EP
63/046,05630.06.2020US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) COLLISION DETECTION AND AVOIDANCE INSIDE A MINE
(FR) DÉTECTION ET ÉVITEMENT DE COLLISION À L'INTÉRIEUR D'UNE MINE
Abstract
(EN) There is provided a method, comprising: receiving mine operations data from a set of data sources in a mine, the mine operations data, processing the mine operations data to detect a set of events meeting at least one operator attention triggering condition, mapping the set of events to a mine model on the basis of location information associated with the events in the set of events, determining an affected location area of the set of events mapped to the mine model, generating an operator attention indicator dependent on density of events in the affected location area for display for the set of events in the affected location area in the mine model to an operator to adjust operation of one or more mine operations devices.
(FR) La présente invention concerne un procédé qui comprend les étapes consistant à : recevoir des données d'opérations d'exploitation minière d'un ensemble de sources de données dans une exploitation minière, les données d'opérations d'exploitation minière comprenant des données de détection ; traiter les données d'opérations d'exploitation minière pour détecter un ensemble d'événements satisfaisant au moins une condition de déclenchement d'attention d'opérateur ; mettre en correspondance l'ensemble d'événements avec un modèle d'exploitation minière sur la base d'informations de localisation associées aux événements dans l'ensemble d'événements ; déterminer une zone de localisation affectée de l'ensemble d'événements mis en correspondance avec le modèle d'exploitation minière ; générer un indicateur d'attention d'opérateur en fonction de la densité d'événements dans la zone de localisation affectée pour un affichage pour l'ensemble d'événements dans la zone de localisation affectée dans le modèle d'exploitation minière à l'attention d'un opérateur pour ajuster le fonctionnement d'un ou plusieurs dispositifs d'opérations d'exploitation minière.
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