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1. WO2022002857 - PICKING DEVICE

Publication Number WO/2022/002857
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/067710
International Filing Date 28.06.2021
IPC
B25J 15/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
B25J 15/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
06with vacuum or magnetic holding means
Applicants
  • LEGO A/S [DK]/[DK]
Inventors
  • HOÉ, Mikkel Schildknecht
Agents
  • GUARDIAN IP CONSULTING I/S
Priority Data
PA20207042829.06.2020DK
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PICKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉLÈVEMENT
Abstract
(EN) A picking device (1) for picking workpieces (100) of a predetermined type from a worktable surface (2), the workpieces (100) having two surfaces (161, 162) facing away from each other, the picking device (1) comprising - a collector arm (10) having a first end (11) and a second end (12); - a collector head (19) provided at the second end (12) of the collector arm (10); wherein the collector head (19) comprises - a base (20) connecting to the second end (12) of the collector arm, and - a front piece (50) arranged distalmost on the collector head (19), wherein the front piece (50) is formed in a resilient, pliable material, and comprises a distalmost surface (52, 52', 52'') and a depression (60) extending inward from the distalmost surface (52, 52', 52''), such that the depression comprises two mutually facing sidewalls (61, 62), which mutually facing sidewalls (61, 62) are configured to cooperate with said two surfaces (161, 162) of the workpiece (100) to be collected.
(FR) L'invention concerne un dispositif de prélèvement (1) permettant de prélever des pièces à travailler (100) d'un type prédéfini à partir d'une surface de table de travail (2), les pièces à travailler (100) ayant deux surfaces (161, 162) opposées l'une à l'autre, le dispositif de prélèvement (1) comprenant - un bras collecteur (10) ayant une première extrémité (11) et une seconde extrémité (12) ; - une tête de collecteur (19) disposée au niveau de la seconde extrémité (12) du bras collecteur (10) ; la tête de collecteur (19) comprenant - une base (20) se raccordant à la seconde extrémité (12) du bras collecteur, et - une pièce avant (50) disposée le plus à l'extérieur sur la tête de collecteur (19), la pièce avant (50) étant formée dans un matériau souple et élastique, et comprenant une surface la plus à l'extérieur (52, 52', 52'') et une dépression (60) s'étendant vers l'intérieur à partir de la surface la plus à l'extérieur (52, 52', 52''), de telle sorte que la dépression comprend deux parois latérales mutuellement opposées (61, 62), lesdites parois latérales mutuellement opposées (61, 62) étant conçues pour coopérer avec lesdites deux surfaces (161, 162) de la pièce à travailler (100) devant être collectée.
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