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1. WO2022002709 - METHOD FOR THE IMPROVED CLEANING OF EDGES OF A WALL

Publication Number WO/2022/002709
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/067086
International Filing Date 23.06.2021
IPC
A47L 9/28 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
Applicants
  • BSH HAUSGERÄTE GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • GEIS, Julius
  • HOHMANN, Michael
  • GEBEL, Juri
  • SCHREINER, Dominik
Priority Data
10 2020 208 400.903.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR VERBESSERTEN KANTENREINIGUNG EINER WAND
(EN) METHOD FOR THE IMPROVED CLEANING OF EDGES OF A WALL
(FR) PROCÉDÉ POUR LE NETTOYAGE AMÉLIORÉ DE BORDS D'UNE PAROI
Abstract
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Kantenreinigung einer Wand (6) mit einer vorstehenden Sockelleiste (7) mittels eines Reinigungsroboters (1), bei dem - der Reinigungsroboter (1) bei einer ersten Reinigungsfahrt an die Sockelleiste (7) stößt, woraufhin ein Anstoßsensor (2) ein erstes Signal erzeugt und ein Abstandserfasser (3) einen ersten Abstand zur Wand (6) erfasst, - der Reinigungsroboter (1) seine erste Reinigungsfahrt fortsetzt und ein weiteres Mal an die Sockelleiste (7) stößt, woraufhin der Anstoßsensor (2) ein zweites Signal erzeugt und der Abstandserfasser (3) einen zweiten Abstand zur Wand (6) erfasst, - eine Rechnereinrichtung (4) des Reinigungsroboters (1) aus den Signalen zwei Raumpunkte sowie eine dadurch verlaufende erste Gerade errechnet, - die Rechnereinrichtung (4) unter Verwendung der Abstände und der beiden Raumpunkte eine Anfahrgrenze des Reinigungsroboters (1) an die Wand (6) ermittelt, - die Rechnereinrichtung (4) den Reinigungsroboter (1) bei nachfolgenden Reinigungsfahrten ausschließlich über den zumindest einen Abstandserfasser (3) steuert.
(EN) The present invention relates to a method for the improved cleaning of edges of a wall (6), which has a projecting skirting board (7), by means of a cleaning robot (1), in the case of which - in a first cleaning pass, the cleaning robot (1) strikes against the skirting board (7), whereupon an impact sensor (2) generates a first signal and a distance sensor (3) senses a first distance from the wall (6), - the cleaning robot (1) continues its first cleaning pass and strikes against the skirting board (7) a further time, whereupon the impact sensor (2) generates a second signal and the distance sensor (3) senses a second distance from the wall (6), - a computer device (4) of the cleaning robot (1) uses the signals to calculate two points in space and also a first straight line which runs through these points, - the computer device (4) uses the distances and the two points in space to establish an approach boundary of the cleaning robot (1) in relation to the wall (6), - the computer device (4) controls the cleaning robot (1) during subsequent cleaning passes exclusively via the at least one distance sensor (3).
(FR) La présente invention concerne un procédé pour le nettoyage amélioré de bords d'une paroi (6), qui présente une plinthe saillante (7) au moyen d'un robot de nettoyage (1), dans le cas où - dans un premier passage de nettoyage, le robot de nettoyage (1) frappe contre la plinthe (7), après quoi un capteur d'impact (2) génère un premier signal et un capteur de distance (3) détecte une première distance à partir de la paroi (6), - le robot de nettoyage (1) continue son premier passage de nettoyage et frappe contre la plinthe (7) une nouvelle fois, après quoi le capteur d'impact (2) génère un second signal et le capteur de distance (3) détecte une seconde distance à partir de la paroi (6), - un dispositif informatique (4) du robot de nettoyage (1) utilise les signaux pour calculer deux points dans un espace ainsi qu'une première ligne droite qui traverse ces points, - le dispositif informatique (4) utilise les distances et les deux points dans l'espace pour établir une limite d'approche du robot de nettoyage (1) par rapport à la paroi (6), - le dispositif informatique (4) commande le robot de nettoyage (1) lors de passages de nettoyage ultérieurs exclusivement par l'intermédiaire dudit capteur de distance (3).
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