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1. WO2022002588 - METHOD OF MONITORING A BUILDING ELEMENT, VISUAL FEATURE, CONNECTION ELEMENT, MONITORING SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

Publication Number WO/2022/002588
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/066199
International Filing Date 16.06.2021
IPC
G06T 7/00 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/73 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
G06T 7/254 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
254involving subtraction of images
G06T 7/246 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT [LI]/[LI]
Inventors
  • PFARR, Lukas
  • HELMBERGER, Michael
  • SCHMIDT, Peer
  • LE MAITRE, Pierre
Agents
  • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Priority Data
20183009.830.06.2020EP
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD OF MONITORING A BUILDING ELEMENT, VISUAL FEATURE, CONNECTION ELEMENT, MONITORING SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN ÉLÉMENT DE CONSTRUCTION, CARACTÉRISTIQUE VISUELLE, ÉLÉMENT DE CONNEXION, SYSTÈME DE SURVEILLANCE ET PRODUIT PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract
(EN) The invention concerns a method (100) of monitoring a building element (16). Using an image capturing device (12) and a computing device (14), the method (100) comprises the steps (100. a, 100. b, 100. d, 100. c, 100. d, 100. e) of attributing a visual feature (28, 30, 44, 46) to each one of a first and a second region (24, 26, 40, 42) of the building element (16); taking a first plurality of images of the visual features (28, 30, 44, 46) by the image capturing device (12) at a first point of time; taking a second plurality of images of the visual features (28, 30, 44, 46) by the image capturing device (12) at a second point of time; causing the computing device (14) to process the images of the first and the second plurality of images in order to derive at least one of the distances between the two visual features (28, 30, 44, 46) and the relative orientations of the two visual features (28, 30, 44, 46) within the first plurality of images and within the second plurality of images; and causing the computing device (14) to deduce a state of the building element (16) from at least one of the difference between the distances and the difference between the relative orientations. Furthermore, the invention concerns several devices. The method enables a robust and cost-efficient monitoring of building elements (16).
(FR) L'invention concerne un procédé (100) de surveillance d'un élément de construction (16). Utilisant un dispositif de capture d'image (12) et un dispositif informatique (14), le procédé (100) comprend les étapes (100. a, 100. b, 100. d, 100. c, 100. d, 100. e) qui consistent à attribuer une caractéristique visuelle (28, 30, 44, 46) à chacune des première et seconde régions (24, 26, 40, 42) de l'élément de construction (16) ; à prendre une première pluralité d'images des caractéristiques visuelles (28, 30, 44, 46) par le dispositif de capture d'image (12) à un premier instant ; à prendre une seconde pluralité d'images des caractéristiques visuelles (28, 30, 44, 46) par le dispositif de capture d'image (12) à un second moment ; à amener le dispositif informatique (14) à traiter les images de la première et de la seconde pluralité d'images afin de dériver au moins l'une des distances entre les deux caractéristiques visuelles (28, 30, 44, 46) et les orientations relatives des deux caractéristiques visuelles (28, 30, 44, 46) à l'intérieur de la première pluralité d'images et à l'intérieur de la seconde pluralité d'images ; et à amener le dispositif informatique (14) à déduire un état de l'élément de construction (16) à partir de la différence entre les distances et/ou de la différence entre les orientations relatives. L'invention concerne en outre plusieurs dispositifs. Le procédé permet une surveillance robuste et rentable d'éléments de construction (16).
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