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1. WO2022002509 - TRAFFIC LIGHT LANE ASSIGNMENT FROM SWARM DATA

Publication Number WO/2022/002509
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/EP2021/064586
International Filing Date 31.05.2021
IPC
G08G 1/0967 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
B60W 40/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
G06K 9/62 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
G08G 1/0962 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventors
  • KLOMP, Sven
  • GRUBE KREBS, Pablo
  • HESSEL, Toralf
  • MAX, Stephan
Priority Data
10 2020 208 378.903.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) AMPELSPURZUORDNUNG AUS SCHWARMDATEN
(EN) TRAFFIC LIGHT LANE ASSIGNMENT FROM SWARM DATA
(FR) ATTRIBUTION DE FEUX DE SIGNALISATION À UNE VOIE À PARTIR DE DONNÉES D'ESSAIM
Abstract
(DE) Ein Verfahren zur Zuordnung von Ampeln zu den zugehörigen Fahrspuren einer Fahrbahn aus Schwarmdaten in einem Backendserver umfasst die Schritte: - Empfangen konsolidierter Daten pro Ampelüberfahrt der Fahrzeuge eines Schwarms für eine vorbestimmte Kreuzung, wobei die konsolidierten Daten für jede Kreuzungsüberfahrt zumindest ein Ampelbild mit den Positionen der einzelnen Lichtsignale enthält, - Matching der aus Punktwolken bestehenden Ampelbilder unterschiedlicher Ampelüberfahrten für eine vorbestimmte Kombination aus Kreuzung und Anfahrtsrichtung, indem einzelne Paare von Ampelobjektpunkten der Punktwolken aufeinander abgebildet werden, und - Korrektur der Ampelpositionen aufgrund der Ergebnisse des Matchings.
(EN) The invention relates to a method for assigning traffic lights to the corresponding lanes of a roadway from swarm data in a back-end server, having the steps of: - receiving consolidated data for each traversal of a traffic light by a vehicle of a swarm for a specified intersection, wherein the consolidated data for each intersection traversal contains at least one traffic light image with the positions of the individual light signals, - matching the traffic light images, consisting of point clouds, of different traffic light traversals for a specific combination of intersection and approach direction in that individual pairs of traffic light object points of the point clouds are mapped together, and - correcting the traffic light positions on the basis of the results of the matching.
(FR) L'invention concerne un procédé d'attribution de feux de signalisation aux voies correspondantes d'une chaussée à partir de données d'essaim dans un serveur dorsal, consistant : - à recevoir des données consolidées pour chaque traversée d'un feu de signalisation par un véhicule d'un essaim pour une intersection spécifiée, les données consolidées pour chaque traversée d'intersection contenant au moins une image de feu de signalisation présentant les positions des signaux lumineux individuels, - à mettre en correspondance les images de feux de signalisation, constituées de nuages de points, de différentes traversées de feux de signalisation pour une combinaison spécifique de direction d'intersection et d'approche dans laquelle des paires individuelles de points d'objets de feux de signalisation des nuages de points sont mises en correspondance ensemble, et - à corriger les positions de feux de signalisation sur la base des résultats de la mise en correspondance.
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