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1. WO2022002294 - DEVICE FOR DETERMINING A TORQUE IN A DRIVETRAIN OF AN AT LEAST PARTIALLY ELECTRICALLY OPERATED MOTOR VEHICLE

Publication Number WO/2022/002294
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/DE2021/100462
International Filing Date 28.05.2021
IPC
H02K 11/21 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
H02K 11/24 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
24Devices for sensing torque, or actuated thereby
H02K 7/00 2006.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
CPC
H02K 11/21
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
H02K 11/24
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
20for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
24Devices for sensing torque, or actuated thereby
H02K 7/006
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
006Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
Applicants
  • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • EICH, Jürgen
  • STEHLE, Björn
Priority Data
10 2020 117 262.101.07.2020DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES DREHMOMENTS IN EINEM ANTRIEBSSTRANG EINES ZUMINDEST TEILWEISE ELEKTRISCH BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS
(EN) DEVICE FOR DETERMINING A TORQUE IN A DRIVETRAIN OF AN AT LEAST PARTIALLY ELECTRICALLY OPERATED MOTOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UN COUPLE DANS UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR AU MOINS PARTIELLEMENT ÉLECTRIQUE
Abstract
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1 ) zur Bestimmung eines Drehmoments in einem Antriebsstrang (2) eines zumindest teilweise elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs (3), umfassend wenigstens einen ersten Elektromotor (4) mit einem ersten Rotor (5), wobei der erste Rotor (5) in wenigstens zwei in Axialrichtung des Rotors (5) voneinander beabstandeten Wälzlagern (6), nämlich einem ersten Wälzlager (9) und einem zweiten Wälzlager (10), drehbar gelagert ist, und der erste Rotor (5) des ersten Elektromotors (4) mit wenigstens einem ersten Fahrzeugrad (7) wirkverbunden ist, so dass der erste Elektromotor (4) das wenigstens eine Fahrzeugrad (7) antreibt, wobei das erste Wälzlager (9) einen ersten Winkelpositionssensor (8) und das zweite Wälzlager (10) einen zweiten Winkelpositionssensor (11 ) aufweist, welche jeweils ein Signal (13), das die Winkelposition des ersten Rotors (5) an der jeweiligen Lagerstelle repräsentiert, erzeugen, und die Winkelpositionen repräsentierenden Signale (13) an eine Fahrzeugsteuerung (12) übermittelt werden, in der aus der Differenz der Winkelpositionen das an dem ersten Rotor (5) anliegende Drehmoment des ersten Elektromotors (4) bestimmt und zur Steuerung des Kraftfahrzeugs (3) bereitgestellt wird.
(EN) The invention relates to a device (1) for determining a torque in a drivetrain (2) of an at least partially electrically operated motor vehicle (3), comprising at least a first electric motor (4) having a first rotor (5), wherein: the first rotor (5) is rotatably mounted in at least two rolling bearings (6) that are mutually spaced in the axial direction of the rotor (5), specifically a first rolling bearing (9) and a second rolling bearing (10), and the first rotor (5) of the first electric motor (4) is operatively connected to at least a first vehicle wheel (7) such that the first electric motor (4) drives the at least one vehicle wheel (7); the first rolling bearing (9) has a first angular position sensor (8) and the second rolling bearing (10) has a second angular position sensor (11), the sensors each generating a signal (13) that represents the angular position of the first rotor (5) at the particular bearing point, and signals (13) representing the angular positions are transmitted to a vehicle controller (12), in which the torque of the first electric motor (4) applied to the first rotor (5) is determined from the difference between the angular positions and is provided to control the motor vehicle (3).
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) permettant de déterminer un couple dans une chaîne cinématique (2) d'un véhicule à moteur au moins partiellement électrique (3), comprenant au moins un premier moteur électrique (4) pourvu d'un premier rotor (5) : le premier rotor (5) étant monté rotatif dans au moins deux paliers à roulement (6) mutuellement espacés dans le sens axial du rotor (5), en particulier un premier palier à roulement (9) et un deuxième palier à roulement (10), et le premier rotor (5) du premier moteur électrique (4) étant relié fonctionnel à au moins une première roue (7) de véhicule, de sorte que le premier moteur électrique (4) entraîne ladite roue (7) au moins ; le premier palier à roulement (9) comportant un premier capteur de position angulaire (8) et le deuxième palier à roulement (10) comportant un deuxième capteur de position angulaire (11), les capteurs générant chacun un signal (13) représentant la position angulaire du premier rotor (5) au niveau du point d'appui particulier, et des signaux (13) représentant les positions angulaires étant transmis à un contrôleur (12) de véhicule, destiné à déterminer le couple du premier moteur électrique (4) appliqué au premier rotor (5) à partir de la différence entre les positions angulaires, ledit couple servant à commander le véhicule à moteur (3).
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