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1. WO2022001994 - FLEXIBLE ENDOSCOPE WITH DETACHABLE HEAD AND HANDLE

Publication Number WO/2022/001994
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102888
International Filing Date 29.06.2021
IPC
A61B 17/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 1/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
Applicants
  • PRECISION ROBOTICS (HONG KONG) LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • LO, Ping Lai Benny
  • HU, Yang
  • KWOK, Siu Lun Alan
  • TSOURIS, Sotiris
  • NG, Sai Yan
Agents
  • SHANGHAI BILIPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
22020010223.830.06.2020HK
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) FLEXIBLE ENDOSCOPE WITH DETACHABLE HEAD AND HANDLE
(FR) ENDOSCOPE SOUPLE À TÊTE ET POIGNÉE DÉTACHABLES
Abstract
(EN) A flexible endoscope system is used in surgical operation. The flexible endoscope system comprises a head part and a control handle (1) detachably connected to each other. The detachable connection is achieved by engagement of first and second docking keys (32, 13) respectively formed on the head part and the control handle (1). The head part comprises a shaft (2), a flexible tip (2A) located at a distal end of the shaft (2), an image censor module (21), e.g. a chip-on-tip camera arranged on the flexible tip (2A), and drive tendons (4) extending in the shaft (2) for controlling the movement of the flexible tip (2A) in multiple degrees of freedom. The control handle (1) includes multiple motors (12) for tensioning or relaxing the drive tendons (4) via a capstan assembly. Control element is provided on the control handle (1) to allow a user to trigger a complex movement of the flexible tip (2A) to form an S shape so that a bird-eye view of the surgical site can be obtained by the endoscope system.
(FR) L'invention concerne un système d'endoscope souple utilisé en opération chirurgicale. Le système d'endoscope flexible comprend une partie tête et une poignée de commande (1) reliées de façon détachable l'une à l'autre. La liaison détachable est obtenue par mise en prise de première et seconde clavettes d'amarrage (32, 13) formées respectivement sur la partie tête et la poignée de commande (1). La partie tête comprend un arbre (2), une pointe flexible (2A) située à une extrémité distale de l'arbre (2), un module de recensement d'image (21), par exemple une caméra à puce sur pointe disposée sur la pointe flexible (2A), et des tendons d'entraînement (4) s'étendant dans l'arbre (2) pour commander le mouvement de la pointe flexible (2A) dans de multiples degrés de liberté. La poignée de commande (1) comprend de multiples moteurs (12) pour tendre ou relâcher les tendons d'entraînement (4) par l'intermédiaire d'un ensemble cabestan. Un élément de commande est disposé sur la poignée de commande (1) pour permettre à un utilisateur de déclencher un mouvement complexe de la pointe flexible (2A) pour former une forme de S de telle sorte qu'une vue aérienne du site chirurgical peut être obtenue par le système d'endoscope.
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