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1. WO2022001993 - SURGICAL ROBOTIC ARM, FLEXIBLE ARM AND FLEXIBLE JOINT

Publication Number WO/2022/001993
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102887
International Filing Date 29.06.2021
IPC
A61B 34/30 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Applicants
  • PRECISION ROBOTICS (HONG KONG) LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • LO, Ping Lai Benny
  • HU, Yang
  • WOO, Chui Lan
Agents
  • SHANGHAI BILIPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
22020010222.030.06.2020HK
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SURGICAL ROBOTIC ARM, FLEXIBLE ARM AND FLEXIBLE JOINT
(FR) BRAS ROBOTIQUE CHIRURGICAL, BRAS FLEXIBLE ET ARTICULATION FLEXIBLE
Abstract
(EN) A flexible joint (1) comprises two support sections (11) and an articulated section (12) connected between the two support sections (11), the articulated section (12) including a plurality of first turns (121) with contact aided parts (122); wherein, the contact aided parts (122) are oppositely arranged on two sides of each first turn (121), and when the flexible joint (1) is in a bent state, the contact aided parts (122) of adjacent first turns (121) are in contact with each other; and wherein at each first turn (121) of the articulated section (12) are provided a plurality of tendon through-holes (5) for a driving tendon (6) to pass through. Compared with the prior art, the flexible joint has the merit of less misalignment proneness and better reliability.
(FR) La présente invention concerne une articulation flexible (1) qui comprend deux sections de support (11) et une section articulée (12) reliée entre les deux sections de support (11), la section articulée (12) comprenant une pluralité de premiers tours (121) avec des parties assistées par contact (122) ; les parties assistées par contact (122) étant agencées de façon opposée sur deux côtés de chaque premier tour (121), et lorsque l’articulation flexible (1) est dans un état plié, les parties assistées par contact (122) de premiers tours adjacents (121) sont en contact les unes avec les autres ; et chaque premier tour (121) de la section articulée (12) étant pourvu d’une pluralité de trous traversants de tendon (5) pour qu’un tendon d’entraînement (6) traverse ceux-ci. Par rapport à l’état de la technique, l’articulation flexible présente l’avantage d’une plus faible propension au désalignement et d’une meilleure fiabilité.
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