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1. WO2022001961 - DETECTION METHOD, DETECTION DEVICE AND DETECTION SYSTEM FOR MOVING TARGET THROWN FROM HEIGHT

Publication Number WO/2022/001961
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102769
International Filing Date 28.06.2021
IPC
G06T 7/246 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • 深圳天感智能有限公司 SHENZHEN SKYENSE INTELLIGENT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 周飞 ZHOU, Fei
  • 刘倞 LIU, Liang
Agents
  • 深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
202010598843.128.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DETECTION METHOD, DETECTION DEVICE AND DETECTION SYSTEM FOR MOVING TARGET THROWN FROM HEIGHT
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE DÉTECTION POUR DÉPLACER UNE CIBLE PROJETÉE À PARTIR DE LA HAUTEUR
(ZH) 一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统
Abstract
(EN) A detection method, detection device and detection system for a moving target thrown from a height, which relate to the field of monitoring. The method comprises: acquiring several continuous images (202); performing image preprocessing on the several continuous images (204); acquiring preprocessed images, and performing an inter-frame differential operation to obtain differential result images (206); performing image processing on the differential result images to obtain binarized images (208); performing a morphological operation on the binarized images to obtain morphological result images (210); and performing connected domain analysis on the morphological result images to determine the location of a moving target thrown from a height (212).
(FR) Procédé, dispositif et système de détection pour cible mobile lancée à partir d'une hauteur, qui se rapportent au domaine de la surveillance. Le procédé comprend : l'acquisition de plusieurs images continues (202); la réalisation d'un prétraitement d'image sur les multiples images continues (204); l'acquisition d'images prétraitées et la réalisation d'une opération différentielle inter-trames pour obtenir des images de résultat différentiel (206); la réalisation d'un traitement d'image sur les images de résultat différentiel pour obtenir des images binarisées (208); la réalisation d'une opération morphologique sur les images binarisées pour obtenir des images de résultat morphologique (210); et la réalisation d'une analyse de domaine connecté sur les images de résultat morphologique pour déterminer l'emplacement d'une cible mobile lancée à partir d'une hauteur (212).
(ZH) 一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统,涉及监控领域,包括获取若干连续图像(202);对若干所述连续图像进行图像预处理(204);获取预处理后的图像并进行帧间差分运算,获得差分结果图像(206);对所述差分结果图像进行图像处理,获得二值化图像(208);对所述二值化图像进行形态学操作,获得形态学结果图像(210);对所述形态学结果图像进行连通域分析,确定高空抛物动目标所处位置(212)。
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