(EN) A self-moving apparatus (20) of high safety performance, comprising an information acquisition device (11) and a control device. The information acquisition device (11) comprises an acquisition module, a control module, and a storage module. The acquisition module is configured to acquire current position information of a target object comprising the self-moving apparatus (20) under the control of the control module, store the current position information in the storage module, and output the current position information to the control module. The self-moving apparatus (20) determines whether a fault occurs in the information acquisition device (11) or not according to whether the current position information is mutated or not.
(FR) L’invention concerne un appareil automoteur (20) à haute performance de sécurité, comprenant un dispositif d’acquisition d’informations (11) et un dispositif de commande. Le dispositif d’acquisition d’informations (11) comprend un module d’acquisition, un module de commande, et un module de sauvegarde. Le module d’acquisition est configuré pour acquérir des informations de position actuelle d’un objet cible comprenant l’appareil automoteur (20) selon la commande du module de commande, sauvegarder les informations de position actuelle dans le module de sauvegarde, transmettre les informations de position actuelle au module de commande. L’appareil automoteur (20) détermine si une panne se produit dans le dispositif d’acquisition d’informations (11) ou non selon que les informations de position actuelle sont mutées ou non.
(ZH) 一种安全性能高的自移动设备（20），包括：信息采集装置（11）、控制装置，信息采集装置（11）包括：采集模块、控制模块以及存储模块，采集模块配置为在控制模块的控制下采集包括自移动设备（20）在内的目标物体的当前位置信息，将当前位置信息存储至存储模块，并将当前位置信息输出至控制装置；自移动设备（20）根据当前位置信息是否发生突变，确定信息采集装置（11）是否出现故障。
