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1. WO2022001929 - AUTONOMOUS MOBILE APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2022/001929
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102663
International Filing Date 28.06.2021
IPC
G06F 11/36 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
11Error detection; Error correction; Monitoring
36Preventing errors by testing or debugging of software
Applicants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 何明明 HE, Mingming
  • 吴双龙 WU, Shuanglong
Agents
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
202010598808.X28.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTONOMOUS MOBILE APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREFOR
(FR) APPAREIL MOBILE AUTOMATIQUE ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(ZH) 自移动设备及其工作方法
Abstract
(EN) An autonomous mobile apparatus and an operating method therefor. The autonomous mobile apparatus comprises: an information acquisition device and a control device; the autonomous mobile apparatus further comprises: a storage module, the storage module being configured to store, in a plurality of physical addresses therein, the same operating parameter and/or the same operating program related to the autonomous mobile apparatus, and the storage module further being used for storing a data comparison program; and when being executed by the control device, the data comparison program reads data stored in the plurality of physical addresses, if the read data is consistent or results after the read data is processed are consistent, determines that the storage module is not faulty, and if the read data is inconsistent or results after the read data is processed are inconsistent, determines that the storage module is faulty.
(FR) Appareil mobile autonome et son procédé de fonctionnement. L'appareil mobile autonome comprend : un dispositif d'acquisition d'informations et un dispositif de commande ; l'appareil mobile autonome comprend en outre : un module de stockage, le module de stockage étant configuré pour stocker, dans une pluralité d'adresses physiques en son sein, le même paramètre de fonctionnement et/ou le même programme de fonctionnement associé à l'appareil mobile autonome, et le module de stockage étant en outre utilisé pour stocker un programme de comparaison de données ; et lorsqu'il est exécuté par le dispositif de commande, le programme de comparaison de données lit des données stockées dans la pluralité d'adresses physiques, et, si les données de lecture sont cohérentes ou que les résultats obtenus après le traitement des données de lecture sont cohérents, détermine que le module de stockage n'est pas défaillant, et si les données de lecture sont incohérentes ou que les résultats obtenus après le traitement des données de lecture sont incohérents, détermine que le module de stockage est défaillant.
(ZH) 一种自移动设备及其工作方法,该自移动设备包括:信息采集装置、控制装置,所述自移动设备中还包括:存储模块,所述存储模块配置为在其中的多个物理地址中存储有与所述自移动设备相关的同一运行参数和/或同一运行程序,所述存储模块还用于存储数据比对程序,所述数据比对程序被所述控制装置执行时实现,从所述多个物理地址中读取其中存储的数据,若读取到的数据一致或读取到的数据处理后的结果一致,则确定所述存储模块无故障;若读取到的数据不一致或读取到的数据处理后的结果不一致,则确定所述存储模块出现故障。
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