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1. WO2022001871 - PARAMETER DETERMINATION METHOD, APPARATUS, DEVICE AND SYSTEM, AND PROGRAM AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/001871
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/102367
International Filing Date 25.06.2021
IPC
G06T 7/80 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Applicants
  • 杭州海康微影传感科技有限公司 HANGZHOU HIKMICRO SENSING TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 周洋 ZHOU, Yang
  • 金益如 JIN, Yiru
  • 王小东 WANG, Xiaodong
  • 张志强 ZHANG, Zhiqiang
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
202010601806.128.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) PARAMETER DETERMINATION METHOD, APPARATUS, DEVICE AND SYSTEM, AND PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE PARAMÈTRES, ET PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 参数确定方法、装置、设备、系统、程序和存储介质
Abstract
(EN) Provided are a parameter determination method, apparatus, device and system, and a program and a storage medium. The method comprises: acquiring a visible light training image and a thermal imaging training image; determining first position information according to a pixel position of a first mark point in the visible light training image, and determining second position information according to a pixel position of a second mark point in the visible light training image; determining third position information according to a pixel position of the first mark point in the thermal imaging training image, and determining fourth position information according to a pixel position of the second mark point in the thermal imaging training image; determining a scaling coefficient and an offset according to the first position information, the second position information, the third position information and the fourth position information; sending the scaling coefficient and the offset to an image processing device, such that the image processing device performs dual optical fusion processing on a visible light application image and a thermal imaging application image according to the scaling coefficient and the offset.
(FR) L'invention concerne un procédé, appareil, dispositif et système de détermination de paramètres, ainsi qu’un programme et un support de stockage. Le procédé comporte les étapes consistant à: acquérir une image d’apprentissage en lumière visible et une image d’apprentissage d’imagerie thermique; déterminer des premières informations de position d’après une position de pixel d’un premier point de repère dans l’image d’apprentissage en lumière visible, et déterminer des deuxièmes informations de position d’après une position de pixel d’un deuxième point de repère dans l’image d’apprentissage en lumière visible; déterminer des troisièmes informations de position d’après une position de pixel du premier point de repère dans l’image d’apprentissage d’imagerie thermique, et déterminer des quatrièmes informations de position d’après une position de pixel du deuxième point de repère dans l’image d’apprentissage d’imagerie thermique; déterminer un coefficient de mise à l’échelle et un décalage d’après les premières informations de position, les deuxièmes informations de position, les troisièmes informations de position et les quatrièmes informations de position; envoyer le coefficient de mise à l’échelle et le décalage à un dispositif de traitement d’images, de telle façon que le dispositif de traitement d’images effectue un traitement de fusion optique double sur une image d’application en lumière visible et une image d’application d’imagerie thermique d’après le coefficient de mise à l’échelle et le décalage.
(ZH) 本申请提供一种参数确定方法、装置、设备、系统、程序及存储介质,该方法包括:获取可见光训练图像和热成像训练图像;根据第一标记点在可见光训练图像中的像素位置确定第一位置信息,根据第二标记点在可见光训练图像中的像素位置确定第二位置信息;根据第一标记点在热成像训练图像中的像素位置确定第三位置信息,根据第二标记点在热成像训练图像中的像素位置确定第四位置信息;根据第一位置信息,第二位置信息,第三位置信息和第四位置信息,确定缩放系数和偏移量;将缩放系数和偏移量发送给图像处理设备,以使所述图像处理设备根据所述缩放系数和所述偏移量对可见光应用图像和热成像应用图像进行双光融合处理。
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