Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022001771 - ARTIFICIAL LIMB CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/001771
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/101759
International Filing Date 23.06.2021
IPC
A61F 2/72 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectric control, e.g. myoelectric
Applicants
  • 京东科技信息技术有限公司 JINGDONG TECHNOLOGY INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 田彦秀 TIAN, Yanxiu
  • 姚秀军 YAO, Xiujun
  • 韩久琦 HAN, Jiuqi
  • 桂晨光 GUI, Chenguang
Agents
  • 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 BEIJING HARTEND INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
202010609468.629.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ARTIFICIAL LIMB CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MEMBRE ARTIFICIEL ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 假肢控制方法、装置、系统及存储介质
Abstract
(EN) Disclosed are an artificial limb control method, device and system and a storage medium. The artificial limb control method comprises: acquiring a myoelectric signal on a limb of an artificial limb using object (S11); obtaining a corresponding myoelectric intensity value and an envelope signal according to the myoelectric signal (S12); when an envelope value of the envelope signal is greater than a first preset threshold, determining a target interval corresponding to the myoelectric intensity value in a plurality of preset intervals, and acquiring a control instruction corresponding to the target interval (S13); and controlling the operation of an artificial limb by means of the control instruction (S14). According to the solution, envelope value determination is firstly used to avoid action false triggering operation, and then myoelectricity intensity proportion control is achieved through the myoelectric intensity value obtained by means of myoelectric signal conversion, so that smart control over the artificial limb is realized.
(FR) Sont décrits ici un procédé, un dispositif et un système de commande de membre artificiel ainsi qu'un support de stockage. Le procédé de commande de membre artificiel comprend les étapes consistant à : acquérir un signal myoélectrique sur un membre d'un membre artificiel au moyen d'un objet (S11) ; obtenir une valeur d'intensité myoélectrique correspondante et un signal d'enveloppe selon le signal myoélectrique (S12) ; lorsqu'une valeur d'enveloppe du signal d'enveloppe est supérieure à un premier seuil prédéfini, déterminer un intervalle cible correspondant à la valeur d'intensité myoélectrique dans une pluralité d'intervalles prédéfinis, et acquérir une instruction de commande correspondant à l'intervalle cible (S13) ; et commander le fonctionnement d'un membre artificiel au moyen de l'instruction de commande (S14). Selon la solution, une détermination de valeur d'enveloppe est d'abord utilisée pour éviter une opération de déclenchement intempestif d'action, puis une commande de la proportion d'intensité électrique musculaire est obtenue par l'intermédiaire de la valeur d'intensité myoélectrique obtenue au moyen d'une conversion de signal myoélectrique, afin de réaliser une commande intelligente du membre artificiel.
(ZH) 公开了一种假肢控制方法、装置、系统及存储介质。假肢控制方法包括:获取假肢使用对象肢体上的肌电信号(S11);根据肌电信号得到相应的肌电强度值和包络信号(S12);当包络信号的包络值大于第一预设阈值时,确定肌电强度值在多个预设区间中对应的目标区间,获取目标区间对应的控制指令(S13);通过控制指令控制假肢运行(S14)。本方案先用包络值判断避免了动作误触发操作,再用肌电信号转换得到的肌电强度值实现肌电强度比例控制,实现对假肢的灵巧控制。
Related patent documents
Latest bibliographic data on file with the International Bureau