Processing

Please wait...

PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Tuesday 25.01.2022 at 12:00 PM CET
Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022001759 - MULTI-AGENT COORDINATED OMNIDIRECTIONAL MOBILE INTELLIGENT ROBOT SYSTEM

Publication Number WO/2022/001759
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/101608
International Filing Date 22.06.2021
IPC
B64F 1/22 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
22installed for handling aircraft
Applicants
  • 北京卫星制造厂有限公司 BEIJING WEIXING MANUFACTURING PLANT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈涛 CHEN, Tao
  • 董礼港 DONG, Ligang
  • 张俊辉 ZHANG, Junhui
  • 漆嘉林 QI, Jialin
  • 李永亮 LI, Yongliang
  • 张加波 ZHANG, Jiabo
  • 张仰成 ZHANG, Yangcheng
Agents
  • 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) CREDOIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Priority Data
202010601367.428.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTI-AGENT COORDINATED OMNIDIRECTIONAL MOBILE INTELLIGENT ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT INTELLIGENT MOBILE OMNIDIRECTIONNEL COORDONNÉ À AGENTS MULTIPLES
(ZH) 一种多体协同全向移动智能机器人系统
Abstract
(EN) A multi-agent coordinated omnidirectional mobile intelligent robot system, comprising at least three omnidirectional mobile intelligent robots. Each omnidirectional mobile intelligent robot comprises a vehicle body module (1), omnidirectional wheel set modules (2), a towbarless mechanism module (3), an energy module (4), a hydraulic system (5), and a control system (6); the omnidirectional wheel set modules (2) are mounted on the left and right sides of the vehicle body module (1), allowing omnidirectional movement of the vehicle body module (1) and enabling front-back, transverse, diagonal, and zero radius of gyration rotations; the towbarless mechanism module (3) is hinged to the middle of the vehicle body module (1), so as to scoop up and lift a landing gear; the energy module (4) is mounted in the middle of the vehicle body module (1), so as to implement power supply; the hydraulic system (5) and the control system (6) are mounted inside the vehicle body module (1); the control system (6) controls the hydraulic system (5), the omnidirectional wheel set modules (2), the towbarless mechanism module (3), and the energy module (4).
(FR) Système de robot intelligent mobile omnidirectionnel coordonné à agents multiples, comprenant au moins trois robots intelligents mobiles omnidirectionnels. Chaque robot intelligent mobile omnidirectionnel comprend un module de carrosserie de véhicule (1), des modules d'ensemble de roues omnidirectionnelles (2), un module de mécanisme sans barre de remorquage (3), un module d'énergie (4), un système hydraulique (5) et un système de commande (6) ; les modules d'ensemble de roues omnidirectionnelles (2) sont montés sur les côtés gauche et droit du module de carrosserie de véhicule (1), ce qui permet un mouvement omnidirectionnel du module de carrosserie de véhicule (1) et permettant une rotation avant, transversale, diagonale et un rayon nul de rotations de giration ; le module de mécanisme sans barre de remorquage (3) est articulé au milieu du module de carrosserie de véhicule (1), de manière à ramasser et à soulever un train d'atterrissage ; le module d'énergie (4) est monté au milieu du module de carrosserie de véhicule (1), de façon à mettre en œuvre une alimentation électrique ; le système hydraulique (5) et le système de commande (6) sont montés à l'intérieur du module de carrosserie de véhicule (1) ; le système de commande (6) commande le système hydraulique (5), les modules d'ensemble de roues omnidirectionnelles (2), le module de mécanisme sans barre de remorquage (3) et le module d'énergie (4).
(ZH) 一种多体协同全向移动智能机器人系统,包含至少三台全向移动智能机器人;全向移动智能机器人包括车体模块(1)、全向轮组模块(2)、抱轮机构模块(3)、能源模块(4)、液压系统(5)和控制系统(6);全向轮组模块(2)安装在车体模块(1)的左右两侧,供车体模块(1)全向移动,能够实现前后方向、横向、斜向、零回转半径转动;抱轮机构模块(3)铰接在车体模块(1)中间,对机轮进行抱紧和起升;能源模块(4)安装在车体模块(1)中部,用于供电;液压系统(5)、控制系统(6)安装在车体模块(1)内部,控制系统(6)对液压系统(5)、全向轮组模块(2)、抱轮机构模块(3)、能源模块(4)进行控制。
Related patent documents
Latest bibliographic data on file with the International Bureau