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1. WO2022001568 - OBJECT POSITIONING METHOD AND APPARATUS, PROJECTION METHOD AND APPARATUS, AND PROJECTOR

Publication Number WO/2022/001568
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/098078
International Filing Date 03.06.2021
IPC
G06T 7/73 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
G06T 7/13 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
13Edge detection
G06T 5/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
CPC
G06T 2207/30196
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30196Human being; Person
G06T 5/002
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
002Denoising; Smoothing
G06T 7/13
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
13Edge detection
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Applicants
  • 成都极米科技股份有限公司 CHENGDU XGIMI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 宁仲 NING, Zhong
Priority Data
202010623785.330.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) OBJECT POSITIONING METHOD AND APPARATUS, PROJECTION METHOD AND APPARATUS, AND PROJECTOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT D'OBJET, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PROJECTION, ET PROJECTEUR
(ZH) 对象定位方法、投影方法、装置和投影仪
Abstract
(EN) An object positioning method and apparatus, a projection method and apparatus, and a projector. The object positioning method comprises: acquiring a current image of a target area (202), wherein the current image comprises an image of a projection area and an image of a non-projection area; determining a first non-projection area image according to the current image (204); and determining position information of a target object in the current image according to the first non-projection area image and a second non-projection area image (206), wherein the second non-projection area image is an image of a non-projection area in an initial image, and the initial image is an image of the target area that is obtained when the target area does not contain a detection object. By means of the method, an object in a non-projection area can be rapidly and correctly detected in a simpler way.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de positionnement d'objet, un procédé et un appareil de projection, ainsi qu'un projecteur. Le procédé de positionnement d'objet comprend : l'acquisition d'une image actuelle d'une zone cible (202), l'image actuelle comprenant une image d'une zone de projection et une image d'une zone de non-projection ; la détermination d'une première image de zone de non-projection selon l'image actuelle (204) ; et la détermination d'informations de position d'un objet cible dans l'image actuelle selon la première image de zone de non-projection et une seconde image de zone de non-projection (206), la seconde image de zone de non-projection étant une image d'une zone de non-projection dans une image initiale, et l'image initiale étant une image de la zone cible qui est obtenue lorsque la zone cible ne contient pas d'objet de détection. Au moyen du procédé, un objet dans une zone de non-projection peut être rapidement et correctement détecté d'une manière plus simple.
(ZH) 一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪,其中,该方法包括:获取目标区域的当前图像(202),当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像;根据当前图像确定出第一非投影区域图像(204);根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息(206),第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像,初始图像为目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。该方法能够使用更简单的方式快速地检测对非投影区域中的对象。
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