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1. WO2022001556 - GRASS MOWING ROBOT

Publication Number WO/2022/001556
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/097718
International Filing Date 01.06.2021
IPC
A01D 34/64 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
64mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
A01D 34/82 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
82Other details
Applicants
  • 纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘畅 LIU, Chang
  • 宗振国 ZONG, Zhenguo
  • 任冠佼 REN, Guanjiao
Agents
  • 北京景闻知识产权代理有限公司 JW&PARTNERS
Priority Data
202010617344.230.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GRASS MOWING ROBOT
(FR) ROBOT TONDEUSE
(ZH) 割草机器人
Abstract
(EN) Disclosed is a grass mowing robot (1). The grass mowing robot (1) comprises: a housing (10); a travelling mechanism (40), the travelling mechanism (40) being mounted on the housing (10); a cutting mechanism (20), the cutting mechanism (20) being mounted on the housing (10); a capacitance change member (30), the capacitance change member (30) being arranged adjacent to the cutting mechanism (20); and a control device, the control device being arranged on the housing (10) and respectively connected to the capacitance change member (30) and the cutting mechanism (20), wherein the start and stop of the travelling mechanism (40) and/or of the cutting mechanism (20) is controlled by the control device according to the capacitance change amount of the capacitance change member (30).
(FR) L'invention concerne un robot tondeuse (1). Le robot tondeuse (1) comprend : un boîtier (10) ; un mécanisme de déplacement (40), le mécanisme de déplacement (40) étant monté sur le boîtier (10) ; un mécanisme de coupe (20), le mécanisme de coupe (20) étant monté sur le boîtier (10) ; un élément de changement de capacité (30), l'élément de changement de capacité (30) étant agencé de manière adjacente par rapport au mécanisme de coupe (20) ; et un dispositif de commande, le dispositif de commande étant agencé sur le boîtier (10) et connecté respectivement à l'élément de changement de capacité (30) et au mécanisme de coupe (20), l’opération de démarrage et d'arrêt du mécanisme de déplacement (40) et/ou du mécanisme de coupe (20) étant commandée par le dispositif de commande en fonction de la quantité de changement de capacité de l'élément de changement de capacité (30).
(ZH) 一种割草机器人(1),割草机器人(1)包括:壳体(10);行走机构(40),行走机构(40)安装于壳体(10);切割机构(20),切割机构(20)安装于壳体(10);电容变化件(30),电容变化件(30)邻近切割机构(20)设置;控制装置,控制装置设于壳体(10)且分别与电容变化件(30)和切割机构(20)相连,控制装置根据电容变化件(30)的电容变化量控制行走机构(40)和/或切割机构(20)的启停。
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