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1. WO2022001547 - TACTILE SENSOR

Publication Number WO/2022/001547
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/097426
International Filing Date 31.05.2021
IPC
B25J 19/02 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
Applicants
  • 威海华菱光电股份有限公司 WEIHAI HUALING OPTO-ELECTRONICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 戚务昌 QI, Wuchang
  • 横道昌弘 YOKOMICHI, Masahiro
Agents
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Priority Data
202010599981.128.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE
(ZH) 触觉传感器
Abstract
(EN) A tactile sensor, comprising: a contact part (1), which receives pressure transmitted when a manipulator grabs a target object, and transmits the pressure to a sensing part (2); the sensing part (2), which is located on one side of the contact part, the sensing part (2) moving in a direction away from the contact part (1) under the action of the pressure; a detection part (4), which is located on the side of the sensing part (2) distant from the contact part (1), the detection part (4) sensing a position change of the sensing part (2) to generate a sensing signal, wherein the sensing signal is used for determining a contact parameter between the manipulator and the target object.
(FR) Capteur tactile comprenant : une partie de contact (1), qui reçoit une pression transmise lorsqu'un manipulateur saisit un objet cible, et transmet la pression à une partie de capteur (2) ; la partie de capteur (2), qui se situe sur un côté de la partie de contact, la partie de capteur (2) se déplaçant dans une direction s'éloignant de la partie de contact (1) sous l'action de la pression ; une partie de détection (4), qui se situe sur le côté de la partie de capteur (2) à distance de la partie de contact (1), la partie de détection (4) détectant un changement de position de la partie de capteur (2) pour générer un signal de détection, le signal de détection permettant de déterminer un paramètre de contact entre le manipulateur et l'objet cible.
(ZH) 一种触觉传感器,其包括:接触部(1),接受机械手抓取目标物体时传输的压力,并将压力传递给感应部(2);感应部(2),位于接触部件的一侧,在压力的作用下,感应部(2)沿远离接触部(1)的方向移动;检测部(4),位于感应部(2)的远离接触部(1)的一侧,检测部(4)感应感应部(2)的位置的变化而生成感应信号,其中,感应信号设置为确定机械手与目标物体之间的接触参数。
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