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1. WO2022001432 - METHOD FOR INFERRING LANE, AND METHOD AND APPARATUS FOR TRAINING LANE INFERENCE MODEL

Publication Number WO/2022/001432
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/094256
International Filing Date 18.05.2021
IPC
G06K 9/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06N 3/04 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 丁洁云 DING, Jieyun
  • 高伟 GAO, Wei
  • 陶永祥 TAO, Yongxiang
  • 徐冶 HSU, David
  • 熊健晖 XIONG, Jianhui
  • 魏龙辉 WEI, Longhui
Agents
  • 北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.
Priority Data
202010626061.402.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR INFERRING LANE, AND METHOD AND APPARATUS FOR TRAINING LANE INFERENCE MODEL
(FR) PROCÉDÉ D'INFÉRENCE DE VOIE ET PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT DE MODÈLE D'INFÉRENCE DE VOIE
(ZH) 推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置
Abstract
(EN) The present invention relates to the field of artificial intelligence, and more particularly, relates to environment perception technology in the field of automatic driving. Provided are a method for inferring a lane, and a method and apparatus for training a lane inference model. The method comprises: obtaining detection results from multiple different types of sensors in a vehicle (710); performing coordinate system conversion on the detection results, and obtaining traffic element data in the same coordinate system (720); and using a preset neural network model to perform lane inference on the basis of the traffic element data, and obtaining a lane for the vehicle (730). The above method facilitates reducing the complexity of a neural network model for lane inference.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine de l'intelligence artificielle et, en particulier, à la technologie de perception d'environnement dans le domaine de la conduite automatique. L'invention concerne un procédé d'inférence d'une voie, ainsi qu'un procédé et un appareil d'entraînement d'un modèle d'inférence de voie. Le procédé consiste à : obtenir des résultats de détection à partir de multiples types différents de capteurs dans un véhicule (710) ; réaliser une conversion de système de coordonnées sur les résultats de détection et obtenir des données d'élément de trafic dans le même système de coordonnées (720) ; et utiliser un modèle de réseau neuronal prédéfini pour effectuer une inférence de voie sur la base des données d'élément de trafic et obtenir une voie pour le véhicule (730). Le procédé ci-dessus facilite la réduction de la complexité d'un modèle de réseau neuronal pour une inférence de voie.
(ZH) 一种推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置,涉及人工智能领域中自动驾驶领域的环境认知技术。该方法包括:获取车辆的多种不同类型的传感器的检测结果(710);对所述检测结果进行坐标系转换,得到位于同一个坐标系下的交通元素数据(720);使用预设的神经网络模型,基于所述交通元素数据进行车道推理,得到所述车辆的车道(730)。上述方法,有助于降低用于车道推理的神经网络模型的复杂度。
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