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1. WO2022001323 - TARGET VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/001323
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/089399
International Filing Date 23.04.2021
IPC
G06T 7/73 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Applicants
  • 北京市商汤科技开发有限公司 BEIJING SENSETIME TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 周辉 ZHOU, Hui
  • 王哲 WANG, Zhe
  • 石建萍 SHI, Jianping
Agents
  • 北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE
Priority Data
202010619833.130.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) TARGET VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE CIBLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
Abstract
(EN) A target vehicle control method and apparatus, an electronic device and a storage medium, wherein the control method comprises: during the travelling process of a vehicle, acquiring multiple frames of point cloud images collected by a radar apparatus (S101); performing obstacle detection on each frame of the point cloud images, and determining the current position and the confidence interval of a target obstacle (S102); and controlling the target vehicle to travel based on the current position and the confidence interval of the target obstacle and the current attitude data of the target vehicle (S103).
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule cible, un dispositif électronique et un support de stockage, le procédé de commande comprenant : pendant le processus de déplacement d'un véhicule, l'acquisition de multiples trames d'images de nuage de points collectées par un appareil radar (S101) ; la réalisation d'une détection d'obstacle sur chaque trame des images de nuage de points et la détermination de la position actuelle et de l'intervalle de confiance d'un obstacle cible (S102) ; et la commande du déplacement du véhicule cible sur la base de la position actuelle et de l'intervalle de confiance de l'obstacle cible et des données d'attitude actuelles du véhicule cible (S103).
(ZH) 一种目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该控制方法包括:在目标车辆行驶过程中,获取通过雷达装置采集的多帧点云图像(S101);对每帧点云图像分别进行障碍物检测,确定目标障碍物的当前位置和置信度(S102);基于确定的所述目标障碍物的当前位置和置信度,以及所述目标车辆的当前位姿数据,控制所述目标车辆行驶(S103)。
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