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1. WO2022001186 - CONTINUOUS BODY INSTRUMENT AND SURGICAL ROBOT

Publication Number WO/2022/001186
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/080946
International Filing Date 16.03.2021
IPC
A61B 17/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 34/30 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
B25J 18/06 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
06flexible
Applicants
  • 北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐凯 XU, Kai
  • 刘旭 LIU, Xu
Priority Data
202010617404.030.06.2020CN
202010618747.930.06.2020CN
202010618751.530.06.2020CN
202010623370.630.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTINUOUS BODY INSTRUMENT AND SURGICAL ROBOT
(FR) INSTRUMENT CORPOREL CONTINU ET ROBOT CHIRURGICAL
(ZH) 连续体器械及手术机器人
Abstract
(EN) A continuous body instrument (10, 20, 30, 40), relating to the field of medical instruments, and comprising at least one proximal continuous body (111, 111') and at least one distal continuous body (112, 112'). The proximal continuous body (111, 111') comprises a proximal base disc (1111, 1111'), a first proximal stop disc (1112, 1112'), a second proximal stop disc (1114, 1114'), a plurality of proximal structural bones (1116, 1116'), and a plurality of proximal drive bones (1113), the proximal end of the plurality of proximal drive bones (1113) being fixedly connected to the second proximal stop disc (1114, 1114'), the plurality of proximal drive bones (1113) passing through the first proximal stop disc (1112, 1112'), and the distal end thereof being fixedly connected to the proximal base disc (1111, 1111'). The distal continuous body (112, 112') comprises a distal stop disc (1122) and a plurality of distal structural bones (1123), the plurality of distal structural bones (1123) and the plurality of proximal structural bones (1116, 1116') being connected or integrally formed, and the distal end of the plurality of distal structural bones (1123) being fixedly connected to the distal stop disc (1122). Driving the second proximal stop disc (1114, 1114') to move drives the proximal structural bones (1116, 1116') and the distal structural bones (1123) to turn in order to drive the distal continuous body (112, 112') to turn. Direct pushing and pulling of structural bones can thereby be avoided.
(FR) L'invention concerne un instrument corporel continu (10, 20, 30, 40), se rapportant au domaine des instruments médicaux, et comprenant au moins un corps continu proximal (111, 111') et au moins un corps continu distal (112, 112'). Le corps continu proximal (111, 111') comprend un disque de base proximal (1111, 1111'), un premier disque d'arrêt proximal (1112, 1112'), un second disque d'arrêt proximal (1114, 1114'), une pluralité d'os structuraux proximaux (1116, 1116'), et une pluralité d'os d'entraînement proximaux (1113), l'extrémité proximale de la pluralité d'os d'entraînement proximaux (1113) étant reliée de manière fixe au second disque d'arrêt proximal (1114, 1114'), la pluralité d'os d'entraînement proximaux (1113) passant à travers le premier disque d'arrêt proximal (1112, 1112'), et l'extrémité distale de celui-ci étant reliée de manière fixe au disque de base proximal (1111, 1111'). Le corps continu distal (112, 112') comprend un disque d'arrêt distal (1122) et une pluralité d'os structuraux distaux (1123), la pluralité d'os structuraux distaux (1123) et la pluralité d'os structuraux proximaux (1116, 1116') étant reliés ou formés d'un seul tenant, et l'extrémité distale de la pluralité d'os structuraux distaux (1123) étant reliée de manière fixe au disque d'arrêt distal (1122). L'entraînement du second disque d'arrêt proximal (1114 1114') à bouger entraîne les os structuraux proximaux (1116, 1116') et les os structuraux distaux (1123) à tourner afin d'entraîner le corps continu distal (112, 112') à tourner. Il est ainsi possible d'éviter une poussée et une traction directes d'os structurels.
(ZH) 一种连续体器械(10,20,30,40),涉及医疗器械领域,包括至少一个近端连续体(111,111')和至少一个远端连续体(112,112')。近端连续体(111,111')包括近端基盘(1111,1111')、第一近端止盘(1112,1112')、第二近端止盘(1114,1114')、多根近端结构骨(1116,1116')以及多根近端驱动骨(1113),多根近端驱动骨(1113)的近端与第二近端止盘(1114,1114')固定连接,多根近端驱动骨(1113)穿过第一近端止盘(1112,1112'),远端与近端基盘(1111,1111')固定连接。远端连续体(112,112')包括远端止盘(1122)和多根远端结构骨(1123),多根远端结构骨(1123)与多根近端结构骨(1116,1116')连接或一体成型,多根远端结构骨(1123)的远端与远端止盘(1122)固定连接。通过驱动第二近端止盘(1114,1114')运动,以驱动近端结构骨(1116,1116')和远端结构骨(1123)弯转,以驱动远端连续体(112,112')弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉。
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