Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022001185 - CONTINUUM INSTRUMENT AND SURGICAL ROBOT

Publication Number WO/2022/001185
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/080945
International Filing Date 16.03.2021
IPC
A61B 34/30 2016.1
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Applicants
  • 北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐凯 XU, Kai
  • 刘旭 LIU, Xu
Priority Data
202010617383.230.06.2020CN
202010618753.430.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTINUUM INSTRUMENT AND SURGICAL ROBOT
(FR) INSTRUMENT DE CONTINUUM ET ROBOT CHIRURGICAL
(ZH) 连续体器械及手术机器人
Abstract
(EN) The present disclosure relates to the field of medical instruments. Disclosed is a continuum instrument, comprising at least one proximal continuum body, at least one distal continuum body, a drive connection portion and a drive transmission mechanism. The proximal continuum body comprises a proximal base plate, first and second proximal stop plates, a plurality of proximal structural bones and driving bones, the driving bones being fixedly connected to the second proximal stop plate and the proximal base plate, respectively. The distal continuum body comprises a distal stop plate and a plurality of distal structural bones, the distal structural bones being connected to or integrally formed with the proximal structural bones. An output end of the drive transmission mechanism is connected to an input end of the drive connection portion, and is used to drive the input end to drive the second proximal stop plate and the first proximal stop plate to turn over, so as to drive, by means of the proximal and distal structural bones, the distal continuum body to bend. Thus, direct pushing and pulling of structural bones can be avoided, and when driving a large number of structural bones, the invention is not limited by the number of the drive mechanisms; moreover, the structure is compact, the principle is simple, the implementation is easy, and the reliability and flexibility are high.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine des instruments médicaux. L'invention concerne un instrument de continuum, comprenant au moins un corps de continuum proximal, au moins un corps de continuum distal, une partie de liaison d'entraînement et un mécanisme de transmission d'entraînement. Le corps de continuum proximal comprend une plaque de base proximale, des première et seconde plaques d'arrêt proximales, une pluralité d'os structuraux proximaux et d'os d'entraînement, les os d'entraînement étant reliés de manière fixe à la seconde plaque d'arrêt proximale et à la plaque de base proximale, respectivement. Le corps de continuum distal comprend une plaque d'arrêt distale et une pluralité d'os structuraux distaux, les os structuraux distaux étant reliés à ou formés d'un seul tenant avec les os structuraux proximaux. Une extrémité de sortie du mécanisme de transmission d'entraînement est reliée à une extrémité d'entrée de la partie de liaison d'entraînement, et est utilisée pour amener l'extrémité d'entrée à amener la seconde plaque d'arrêt proximale et la première plaque d'arrêt proximale à tourner, de manière à amener, au moyen des os structuraux proximaux et distaux, le corps de continuum distal à se courber. Ainsi, la poussée et la traction directes d'os structuraux peuvent être évitées, et lors de l'entraînement d'un grand nombre d'os structuraux, l'invention n'est pas limitée par le nombre de mécanismes d'entraînement; de plus, la structure est compacte, le principe est simple, la mise en œuvre est facile, et la fiabilité et la flexibilité sont élevées.
(ZH) 本公开涉及医疗器械领域,公开一种连续体器械,包括至少一个近端连续体、至少一个远端连续体、驱动连接部和驱动传动机构。近端连续体包括近端基盘、第一、第二近端止盘、多根近端结构骨及驱动骨,驱动骨分别与第二近端止盘、近端基盘固定连接。远端连续体包括远端止盘和多根远端结构骨,远端结构骨与近端结构骨连接或一体成型。驱动传动机构的输出端与驱动连接部的输入端连接,用于驱动输入端带动第二近端止盘和第一近端止盘翻转,以通过近端、远端结构骨驱动远端连续体弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉,在驱动数量较多的结构骨时,可以不受限于驱动机构的数量,同时结构紧凑,原理简单,易于实现,具有很高的可靠性和灵活性。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau