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1. WO2022001088 - DC BRUSHLESS MOTOR ROTOR POSITION DETECTION METHOD

Publication Number WO/2022/001088
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2021/072338
International Filing Date 16.01.2021
IPC
H02P 6/16 2016.1
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
CPC
H02P 2203/03
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
2203Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
03Determination of the rotor position, e.g. initial rotor position, during standstill or low speed operation
H02P 6/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
Applicants
  • 华中科技大学 HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘洋 LIU, Yang
  • 刘绍森 LIU, Shaosen
Agents
  • 华中科技大学专利中心 HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY PATENT AGENCY CENTER
Priority Data
202010633412.402.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DC BRUSHLESS MOTOR ROTOR POSITION DETECTION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION DE ROTOR DE MOTEUR SANS BALAI À COURANT CONTINU
(ZH) 一种直流无刷电机转子位置检测方法
Abstract
(EN) A DC brushless motor rotor position detection method, belonging to the field of motor control. The method comprises: detecting a level signal detected by a Hall position sensor connected to a DC brushless motor; when it is detected that the level signal at the current moment and the level signal at the previous moment change, determining that the motor commutation action occurs, and the motor enters a phase region (x mod 6)+1 from a phase region x in the current period, wherein x∈{1,2,3,4,5,6}; and compensating the duration of the phase region x of a rotor in the current period by using the difference between the actual phase region angle of the phase region x of the rotor in the previous period and the ideal phase region angle of 60° to obtain the real commutation information of the motor. In the high-speed operation process of the motor, the motor rotor position signal transmitted by the Hall sensor can be rapidly and accurately obtained by using the method, so that the commutation position of the rotor is rapidly and accurately positioned, and accurate control over the motor in the high-speed working state is realized.
(FR) Procédé de détection de position de rotor de moteur sans balai à courant continu, appartenant au domaine de la commande de moteur. Le procédé consiste : à détecter un signal de niveau détecté par un capteur de position à effet Hall connecté à un moteur sans balai à courant continu ; lorsqu'il est détecté que le signal de niveau au moment actuel et le signal de niveau au moment précédent changent, à déterminer que l'action de commutation de moteur se produit, et le moteur entre dans une région de phase (x mod 6)+1 à partir d'une région de phase x dans la période actuelle, où x∈{1,2,3,4,5,6} ; et à compenser la durée de la région de phase x d'un rotor dans la période actuelle en utilisant la différence entre l'angle de région de phase réel de la région de phase x du rotor dans la période précédente et l'angle de région de phase idéal de 60° pour obtenir les informations de commutation réelle du moteur. Dans le processus de fonctionnement à grande vitesse du moteur, le signal de position de rotor de moteur transmis par le capteur à effet Hall peut être obtenu rapidement et avec précision à l'aide du procédé, de telle sorte que la position de commutation du rotor est positionnée rapidement et avec précision, et une commande précise sur le moteur dans l'état de fonctionnement à grande vitesse est réalisée.
(ZH) 一种直流无刷电机转子位置检测方法,属于电机控制领域。方法包括,检测与直流无刷电机连接的霍尔位置传感器检测到的电平信号;当检测到当前时刻和上一时刻的电平信号发生变化时,认为电机换相动作发生,电机在当前周期从相区x进入相区(x mod 6)+1;x∈{1,2,3,4,5,6};利用转子在上一周期所处相区x实际的相区角度与理想相区角度60°的差值,对转子在当前周期的相区x持续时间进行补偿,得到电机真实的换相信息。电机在高速运行的过程中,采用该方法可以快速准确的得到霍尔传感器传回的电机转子位置信号,进而快速准确定位转子的换相位置,实现电机高速工作状态下的精确控制。
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