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1. WO2022001040 - MECHANICAL ZERO DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, AND MACHINE TOOL DEVICE

Publication Number WO/2022/001040
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/139937
International Filing Date 28.12.2020
IPC
G01R 31/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
G01R 19/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
19Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
Applicants
  • 珠海格力智能装备有限公司 ZHUHAI GREE INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTE. [CN]/[CN]
  • 珠海格力电器股份有限公司 GREE ELECTRIC APPLIANCES, INC.OF ZHUHAI [CN]/[CN]
Inventors
  • 熊坤 XIONG, Kun
  • 周昊晖 ZHOU, Haohui
  • 杨建新 YANG, Jianxin
  • 张博 ZHANG, Bo
Agents
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Priority Data
202010599203.228.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MECHANICAL ZERO DETERMINATION METHOD AND APPARATUS, AND MACHINE TOOL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE ZÉRO MÉCANIQUE, ET DISPOSITIF DE MACHINE-OUTIL
(ZH) 机械零点的确定方法及装置、机床设备
Abstract
(EN) A mechanical zero determination method and apparatus, and a machine tool device. The method comprises: measuring a current load rate of each coordinate axis of a target machine tool when moving in a first target direction (S102); determining whether the current load rate of each coordinate axis reaches a load rate threshold (S104); if the current load rate reaches the load rate threshold, stopping movement of each coordinate axis in the first target direction and returning to a preset position (S106); and determining a final movement position of the target machine tool as a mechanical zero (S108).
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de détermination de zéro mécanique, et un dispositif de machine-outil. Le procédé comprend les étapes consistant à : mesurer un taux de charge de l'instant de chaque axe de coordonnées d'une machine-outil cible lors d'un déplacement dans une première direction cible (S102) ; déterminer si le taux de charge de l'instant de chaque axe de coordonnées atteint un seuil de taux de charge (S104) ; si le taux de charge de l'instant atteint le seuil de taux de charge, arrêter le déplacement de chaque axe de coordonnées dans la première direction cible et revenir à une position prédéfinie (S106) ; et déterminer qu'une position finale de déplacement de la machine-outil cible est un zéro mécanique (S108).
(ZH) 一种机械零点的确定方法及装置、机床设备。其中,方法包括:检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率(S102);判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值(S104);若电流负载率达到负载率阈值,则停止坐标轴向第一目标方向移动,并返回预设位置(S106);将目标机床的最终移动位置确定为机械零点(S108)。
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