(EN) Boundary signal generation and detection methods, a generation system, and a mowing robot. The boundary signal generation method comprises: determining the periodic features of an interference signal in a preset space (S30); and according to the periodic features, determining an initial generation time of the boundary signal (S50). In the boundary signal generation method, the periodic features of an interference signal in a preset space is first determined, and then an initial generation time of the boundary signal is determined according to the periodic features of the interference signal, thereby effectively avoiding generation of the boundary signal at a time when there is an interference signal or the interference signal is strong, and further preventing the boundary signal from being affected by the interference signal.
(FR) Procédés de génération et de détection de signal de limite, système de génération et robot de tonte. Le procédé de génération de signal de limite consiste : à déterminer les caractéristiques périodiques d'un signal d'interférence dans un espace prédéfini (S30); et en fonction des caractéristiques périodiques, à déterminer un temps de génération initial du signal de limite (S50). Dans le procédé de génération de signal de limite, les caractéristiques périodiques d'un signal d'interférence dans un espace prédéfini sont d'abord déterminées, puis un temps de génération initial du signal de limite est déterminé en fonction des caractéristiques périodiques du signal d'interférence, ce qui permet d'éviter efficacement la génération du signal de limite à un moment où il y a un signal d'interférence ou lorsque le signal d'interférence est fort, et d'empêcher en outre le signal de limite d'être affecté par le signal d'interférence.
(ZH) 一种边界信号的产生和检测方法、产生系统和割草机器人。边界信号的产生方法包括确定预设空间内的干扰信号的周期特性（S30）；根据所述周期特性，确定边界信号的起始产生时刻（S50）。上述边界信号的产生方法，首先确定预设空间内的干扰信号的周期特性，再根据干扰信号的周期特性确定边界信号的起始产生时刻，由此可有效避免在存在干扰信号或干扰信号较强的时刻产生边界信号，进而防止边界信号受到干扰信号的影响。
