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1. WO2022000922 - FRAME OF MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2022/000922
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/127600
International Filing Date 09.11.2020
IPC
B64C 27/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64D 1/18 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
A01M 7/00 2006.1
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 赵进 ZHAO, Jin
  • 农贵升 NONG, Guisheng
  • 周乐 ZHOU, Le
  • 李日照 LI, Rizhao
Agents
  • 北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.
Priority Data
202021255569.X30.06.2020CN
PCT/CN2020/09932430.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FRAME OF MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND AGRICULTURAL PLANT PROTECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) CHÂSSIS D'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ À ROTORS MULTIPLES, ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ DE PROTECTION DES PLANTES AGRICOLES ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 多旋翼无人飞行器的机架、农业植保无人机及控制方法
Abstract
(EN) A frame (10) of a multi-rotor unmanned aerial vehicle, and an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle (1) and a control method therefor. The frame (10) of a multi-rotor unmanned aerial vehicle comprises a central body (11), a plurality of arms (12), a plurality of rotor power devices (13), a plurality of nozzle assemblies (14) and an angle adjusting mechanism (15). The plurality of rotor power devices (13) are used to provide flight power for a multi-rotor unmanned aerial vehicle. The plurality of nozzle assemblies (14) are respectively mounted below the plurality of arms (12) and are respectively positioned below the rotor power devices (13). The angle adjusting mechanism (15) can adjust an included angle between the spraying direction of at least one nozzle assembly (14) of the plurality of nozzle assemblies (14) and a plane where the central body (11) is located. The frame (10) of a multi-rotor unmanned aerial vehicle, and the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle (1) and the control method therefor can improve the uniformity of tree pesticide spraying.
(FR) Châssis (10) d'engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples, et engin volant sans pilote embarqué de protection des plantes agricoles (1) et son procédé de commande. Le châssis (10) d'engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples comprend un corps central (11), une pluralité de bras (12), une pluralité de dispositifs de puissance de rotor (13), une pluralité d'ensembles buses (14) et un mécanisme de réglage d'angle (15). La pluralité de dispositifs de puissance de rotor (13) sont utilisés pour fournir une puissance de vol pour un engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples. La pluralité d'ensembles buses (14) sont respectivement montés sous la pluralité de bras (12) et sont respectivement positionnés sous les dispositifs de puissance de rotor (13). Le mécanisme de réglage d'angle (15) peut régler un angle inclus entre la direction de pulvérisation d'au moins un ensemble buse (14) de la pluralité d'ensembles buses (14) et un plan dans lequel se trouve le corps central (11). Le châssis (10) d'engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples, et l'engin volant sans pilote embarqué de protection des plantes agricoles (1) et son procédé de commande peuvent améliorer l'uniformité de pulvérisation de pesticide d'arbre.
(ZH) 一种多旋翼无人飞行器的机架(10)、农业植保无人机(1)及控制方法。一种多旋翼无人飞行器的机架(10)包括中心体(11)、多个机臂(12)、多个旋翼动力装置(13)、多个喷嘴组件(14)及角度调节机构(15)。多个所述旋翼动力装置(13)用于提供飞行动力给所述多旋翼无人飞行器。多个喷嘴组件(14)分别安装在多个所述机臂(12)的下方,并且分别位于所述旋翼动力装置(13)的下方。角度调节机构(15)能够调节所述多个喷嘴组件(14)中的至少一个喷嘴组件(14)的喷洒方向与所述中心体(11)所在平面之间的夹角。一种多旋翼无人飞行器的机架(10)、农业植保无人机(1)及控制方法可以提高对树木喷洒农药的均匀度。
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