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1. WO2022000846 - RADAR ASSEMBLY AND MOBILE PLATFORM HAVING SAME

Publication Number WO/2022/000846
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/120910
International Filing Date 14.10.2020
IPC
G01C 21/20 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20Instruments for performing navigational calculations
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘勇 LIU, Yong
  • 杜劼熹 DU, Jiexi
  • 刘煜程 LIU, Yucheng
  • 张翔 ZHANG, Xiang
  • 刘军利 LIU, Junli
Agents
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
202021264578.530.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) RADAR ASSEMBLY AND MOBILE PLATFORM HAVING SAME
(FR) ENSEMBLE RADAR ET PLATEFORME MOBILE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
(ZH) 雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台
Abstract
(EN) A radar assembly and a mobile platform having the same. The radar assembly comprises: an integrated radar device (10), comprising a mounting structure, a radar (12) connected to the mounting structure, a camera module (13), a visual positioning sensor (14), and an inertial navigation unit (15), in which sensing directions of the radar (12), the camera module (13), and the visual positioning sensor (14) are the same; and a stabilization gimbal (20) comprising multiple rotary shaft mechanisms, in which each rotary shaft mechanism comprises a rotary support and a driving device for driving rotation. The integrated radar device (10) is mounted on the stabilization gimbal (20). A rotation angle of at least one of the rotary shaft mechanisms of the stabilization gimbal (20) is changed, so as to adjust an orientation of the integrated radar device (10). The radar, the camera module, the visual positioning sensor, and the inertial navigation unit are integrated to form a whole, resulting in a smaller volume and a reduced weight. The stabilization gimbal and the visual positioning sensor ensures precision of acquired data.
(FR) La présente invention concerne un ensemble radar et une plateforme mobile équipée de celui-ci. L'ensemble radar comprend : un dispositif radar intégré (10) comprenant une structure de montage, un radar (12) connecté à la structure de montage, un module de caméra (13), un capteur de positionnement visuel (14) et une unité de navigation inertielle (15), les directions de détection du radar (12), du module de caméra (13) et du capteur de positionnement visuel (14) étant identiques ; et un cardan de stabilisation (20) comprenant de multiples mécanismes d'arbre rotatif, chaque mécanisme d'arbre rotatif comprenant un support rotatif et un dispositif d'entraînement pour entraîner la rotation. Le dispositif radar intégré (10) est monté sur le cardan de stabilisation (20). Un angle de rotation d'un ou plusieurs mécanismes d'arbre rotatif du cardan de stabilisation (20) est changé de manière à régler une orientation du dispositif radar intégré (10). Le radar, le module de caméra, le capteur de positionnement visuel et l'unité de navigation inertielle sont intégrés pour former un ensemble, ce qui permet d'obtenir un volume plus petit et un poids réduit. Le cardan de stabilisation et le capteur de positionnement visuel garantissent la précision des données acquises.
(ZH) 一种雷达组件及具有该雷达组件的可移动平台,其中雷达组件包括:雷达集成装置(10),包括安装结构以及连接在安装结构上的雷达(12)、相机模组(13)、视觉定位传感器(14)和惯性导航单元(15),雷达(12)、相机模组(13)以及视觉定位传感器(14)的感测方向朝向同一方向设置;增稳云台(20),包括多个转轴机构,每个转轴机构包括转动支架和用于驱动转动的驱动装置,雷达集成装置(10)安装在增稳云台(20)上,其中,通过改变增稳云台(20)的至少一个转轴机构的转动角度,调节雷达集成装置(10)的姿态。上述雷达、相机模组、视觉定位传感器和惯性导航单元集成为一个整体,体积更小、重量更轻,增稳云台和视觉定位传感器能够保证数据获取精度。
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