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1. WO2022000757 - AR-BASED ROBOT INTERNET OF THINGS INTERACTION METHOD AND APPARATUS, AND MEDIUM

Publication Number WO/2022/000757
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/112502
International Filing Date 31.08.2020
IPC
G06T 11/20 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
112D image generation
20Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
G06T 19/00 2011.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
G06Q 10/04 2012.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
04Forecasting or optimisation, e.g. linear programming, "travelling salesman problem" or "cutting stock problem"
G06F 16/29 2019.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
29Geographical information databases
B25J 9/16 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Applicants
  • 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 JINAN INSPUR HIGH-TECH TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王龙龙 WANG, Longlong
  • 高明 GAO, Ming
  • 金长新 JIN, Changxin
Agents
  • 济南信达专利事务所有限公司 JINAN XINDA PATENT OFFICE CO., LTD.
Priority Data
202010605081.329.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AR-BASED ROBOT INTERNET OF THINGS INTERACTION METHOD AND APPARATUS, AND MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'INTERACTION DE L'INTERNET DES OBJETS DE ROBOTS BASÉS SUR LA RÉALITÉ AUGMENTÉE, ET SUPPORT
(ZH) 一种基于AR的机器人物联网交互方法、装置及介质
Abstract
(EN) Disclosed are an AR-based robot Internet of Things (IOT) interaction method and apparatus, and a medium. The method comprises the step of obtaining a navigation path. Because the obtained navigation path is drawn by a terminal device according to a scene map and the scene map is set according to a scene picture acquired by a camera in the terminal device and data of an IMU sensor in the terminal device, a robot can complete an IOT task according to a pre-planned navigation path after obtaining the IOT task, apparatuses such as a laser radar or a camera do not need to be configured at a robot end, repeated use of hardware apparatuses can be achieved by using the built-in camera and IMU sensor of the terminal device, the hardware composition of the robot is simplified, and hardware costs are reduced. In addition, an ROS operation system does not need to be configured at the robot end, path planning is transferred to the terminal device to be completed, operation is more skilled, convenient and rapid because a user uses the terminal device in daily life, and the use experience of the user is improved.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil d'interaction de l'Internet des objets (Ido) de robots basés sur un AR, et un support. Le procédé comprend l'étape consistant à obtenir un trajet de navigation. Du fait que le trajet de navigation obtenu est établi par un dispositif terminal selon une carte de scène et que la carte de scène est définie selon une image de scène acquise par une caméra dans le dispositif de terminal et des données d'un capteur d'IMU dans le dispositif terminal, un robot peut achever une tâche d'IOT selon un trajet de navigation pré-planifié après l'obtention de la tâche d'IOT, des appareils tels qu'un radar laser ou une caméra n'ont pas besoin d'être configurés au niveau d'une extrémité de robot, l'utilisation répétée d'appareils matériels est possible en utilisant la caméra intégrée et le capteur IMU du dispositif terminal, la composition matérielle du robot est simplifiée, et les coûts matériels sont réduits. De plus, un système d'exploitation de ROS n'a pas besoin d'être configuré au niveau de l'extrémité de robot, la planification de trajet est transférée au dispositif terminal devant être achevé, le fonctionnement est plus expérimenté, commode et rapide étant donné qu'un utilisateur utilise le dispositif terminal dans la vie quotidienne, et l'expérience d'utilisation de l'utilisateur est améliorée.
(ZH) 本申请公开了一种基于AR的机器人物联网交互方法、装置及介质,其中,该方法包括,获取导航路径,由于获取到的导航路径是由终端设备根据场景地图绘制得到的,而场景地图根据终端设备中摄像头采集到的场景画面和终端设备中IMU传感器的数据设置,所以机器人可以在获取到IOT任务后按照预先规划好的导航路径完成,无需在机器人端配置激光雷达或者摄像头等装置,利用终端设备中内置的摄像头和IMU传感器即可实现硬件装置的重复使用,简化了机器人的硬件构成,降低了硬件成本。此外,也无需在机器人端配置ROS操作系统,将路径规划转移至终端设备来完成,因为用户日常使用终端设备所以操作起来更加熟练方便快捷,提高了用户的使用体验。
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