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1. WO2022000713 - AUGMENTED REALITY SELF-POSITIONING METHOD BASED ON AVIATION ASSEMBLY

Publication Number WO/2022/000713
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/108443
International Filing Date 11.08.2020
IPC
G06T 17/05 2011.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
05Geographic models
Applicants
  • 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 CYBER REALITY INNOVATION CENTRE [CN]/[CN]
Inventors
  • 叶波 YE, Bo
  • 唐健钧 TANG, Jianjun
  • 丁晓 DING, Xiao
  • 常壮 CHANG, Zhuang
  • 金莹莹 JIN, Yingying
Agents
  • 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) NANJING ZHONGLV INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FRIM (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
202010597190.528.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUGMENTED REALITY SELF-POSITIONING METHOD BASED ON AVIATION ASSEMBLY
(FR) PROCÉDÉ D'AUTO-POSITIONNEMENT PAR RÉALITÉ AUGMENTÉE BASÉ SUR UN ENSEMBLE D'AVIATION
(ZH) 一种基于航空装配的增强现实自定位方法
Abstract
(EN) Disclosed is an augmented reality self-positioning method based on an aviation assembly. The method comprises: designing a system framework, building an assembly scenario, constructing a high-precision three-dimensional map of the assembly scenario, building self-positioning scenario information, designing a self-positioning visual system, and performing a timing positioning process. By means of the present invention, the degree of understanding of an operator regarding a task is effectively improved, an operation threshold of the operator is reduced, the efficient and reliable completion of an assembly task is guaranteed, and precise positioning can also be achieved in a blank area with fewer feature points.
(FR) Un procédé d'auto-positionnement par réalité augmentée basé sur un ensemble d'aviation est divulgué. Le procédé consiste : à concevoir une structure de système, à construire un scénario d'assemblage, à construire une carte tridimensionnelle à haute précision du scénario d'assemblage, à construire des informations de scénario d'auto-positionnement, à concevoir un système visuel à auto-positionnement, et à effectuer un processus de positionnement temporel. Au moyen de la présente invention, le degré de compréhension d'un opérateur concernant une tâche est efficacement amélioré, un seuil d'intervention de l'opérateur est réduit, l'achèvement efficace et fiable d'une tâche d'assemblage est garanti, et un positionnement précis peut également être obtenu dans une zone vierge avec moins de points caractéristiques.
(ZH) 本发明公开了一种基于航空装配的增强现实自定位方法,它包括设计系统框架、搭建装配场景、构建装配场景的高精度三维地图、搭建自定位场景信息、设计自定位视觉系统和定时定位流程。本发明有效的提高了操作人员对任务的理解程度,降低了操作人员的操作门槛,保证高效可靠的完成装配任务,同时在特征点较少的空白区域也可以精准定位。
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