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1. WO2022000681 - CONTROL METHOD FOR MANNED AUTOMATED GUIDED VEHICLE, APPLICATION THEREOF, AND RELATED APPARATUS

Publication Number WO/2022/000681
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/106380
International Filing Date 31.07.2020
IPC
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G01C 21/34 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
Applicants
  • 深圳怡丰自动化科技有限公司 SHENZHEN YEE FUNG AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 深圳怡丰机器人科技有限公司 SHENZHEN YEEFUNG ROBOTICS CO.,LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴昊 WU, Hao
  • 屈义 QU, Yi
  • 周冶 ZHOU, Ye
  • 蔡颖杰 CAI, Yingjie
Agents
  • 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.
Priority Data
202010637442.203.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD FOR MANNED AUTOMATED GUIDED VEHICLE, APPLICATION THEREOF, AND RELATED APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE À PASSAGER, SON APPLICATION, ET APPAREIL ASSOCIÉ
(ZH) 载人自动导引车的控制方法及其应用以及相关装置
Abstract
(EN) A manned automated guided vehicle, a control method and control apparatus for a manned automated guided vehicle in an outdoor amusement place, and a computer-readable storage medium, relating to the technical field of automated guided vehicles. The control method for a manned automated guided vehicle comprises first acquiring feature information of a passenger (S11), then selecting, from preset paths, a travel path matching the feature information of the passenger (S12), and travelling on a lane of a manned automated guided vehicle according to the selected travel path (S13), the feature information of the passenger comprising health status information of the passenger. Because different passengers have different health status information, if a universal travel path is set, some passengers may feel uncomfortable, such as physical discomfort; by selecting a travel path matching health status information of a passenger, the safety of travel of a manned automated guided vehicle carrying a passenger along a preset travel path can be improved, and the riding experience of the passengers is improved.
(FR) L'invention concerne un véhicule à guidage automatique à passager, un procédé de commande et un appareil de commande pour un véhicule à guidage automatique à passager dans un lieu de divertissement extérieur, et un support de stockage lisible par ordinateur, ayant trait au domaine technique des véhicules à guidage automatique. Le procédé de commande pour un véhicule à guidage automatique à passager comprend d'abord l'acquisition d'informations caractéristiques d'un passager (S11), puis la sélection, parmi des trajets prédéfinis, d'un trajet de déplacement correspondant aux informations caractéristiques du passager (S12), et le déplacement du véhicule à guidage automatique à passager sur une voie conformément au trajet de déplacement sélectionné (S13), les informations caractéristiques du passager comprenant des informations d'état de santé du passager. Étant donné que différents passagers ont des informations d'état de santé différentes, si un trajet de déplacement universel est défini, certains passagers peuvent ressentir une gêne, telle qu'une gêne physique ; par sélection d'un trajet de déplacement correspondant aux informations d'état de santé d'un passager, la sécurité de déplacement d'un véhicule à guidage automatique à passager transportant un passager le long d'un trajet de déplacement prédéfini peut être améliorée, et l'expérience de transport des passagers est améliorée.
(ZH) 一种载人自动导引车及室外游乐场所的载人自动导引车的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质,属于自动导引车技术领域。该载人自动导引车的控制方法先获取乘客的特征信息(S11),然后从预设路径中选择与乘客的特征信息匹配的行驶路径(S12),再按照选择的行驶路径在载人自动导引车的车道上行驶(S13),其中,乘客的特征信息包括乘客的健康状况信息。不同乘客的健康状况信息不一样,如果设置通用型的行驶路径,可能有的乘客会不适应,例如身体状况不适等,通过选择与乘客的健康状况信息匹配的行驶路径,能够提高载人自动导引车搭载乘客沿预设的行驶路径行驶的安全性,提高乘客的搭乘体验。
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