Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2022000578 - METHOD FOR OUT-OF-CONTROL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN AD HOC NETWORK TO AUTOMATICALLY RETURN TO CONTROLLABLE RANGE

Publication Number WO/2022/000578
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/102531
International Filing Date 17.07.2020
IPC
G05D 1/10 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G01S 19/42 2010.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS , GLONASS or GALILEO
42Determining position
CPC
G01S 19/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 江苏中利电子信息科技有限公司 JIANGSU ZHONGLI ELECTRONIC INFORMATION SCI-TECH CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘万柱 LIU, Wanzhu
  • 武涛 WU, Tao
  • 庞井明 PANG, Jingming
  • 蒋轶 JIANG, Yi
  • 衡刚 HENG, Gang
  • 陈汝杰 CHEN, Rujie
Agents
  • 江苏圣典律师事务所 JIANGSU SUNDY LAW FIRM
Priority Data
202010626840.401.07.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR OUT-OF-CONTROL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN AD HOC NETWORK TO AUTOMATICALLY RETURN TO CONTROLLABLE RANGE
(FR) PROCÉDÉ POUR UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE HORS-CONTRÔLE DANS UN RÉSEAU AD HOC POUR REVENIR AUTOMATIQUEMENT À UNE PLAGE CONTRÔLABLE
(ZH) 自组网无人机失控自动回航到可控范围的方法
Abstract
(EN) A method for an out-of-control unmanned aerial vehicle in an ad hoc network to automatically return to a controllable range, comprising: (1) an ad hoc network control center determining, by periodically sending confirmation information to an unmanned aerial vehicle and receiving information replies from the unmanned aerial vehicle, whether the unmanned aerial vehicle is out of control; (2) if the unmanned aerial vehicle does not receive the confirmation information sent by the control center within a set time, or the unmanned aerial vehicle receives the confirmation information from the control center, but the control center does not receive the confirmation information replies from the unmanned aerial vehicle, determining that the unmanned aerial vehicle is an out-of-control unmanned aerial vehicle, and starting a return mode, until the confirmation information from the control center is received again; and (3) the unmanned aerial vehicle performing real-time positioning on the unmanned aerial vehicle by means of a GPS, and returning to the control center according to current position information of the unmanned aerial vehicle itself and position information of the control center. The method for an out-of-control unmanned aerial vehicle in an ad hoc network to automatically return to a controllable range can make full use of flight resources of an unmanned aerial vehicle in an ad hoc network.
(FR) L'invention concerne un procédé pour un véhicule aérien sans pilote hors-contrôle dans un réseau ad hoc pour revenir automatiquement à une plage contrôlable, comprenant les étapes suivantes : (1) un centre de contrôle de réseau ad hoc détermine, en envoyant périodiquement des informations de confirmation à un véhicule aérien sans pilote et en recevant des réponses d'informations provenant du véhicule aérien sans pilote, si le véhicule aérien sans pilote est hors-contrôle; (2) si le véhicule aérien sans pilote ne reçoit pas les informations de confirmation envoyées par le centre de commande dans un temps défini, ou si le véhicule aérien sans pilote reçoit les informations de confirmation du centre de contrôle, mais que le centre de contrôle ne reçoit pas les informations de confirmation provenant du véhicule aérien sans pilote, déterminer que le véhicule aérien sans pilote est un véhicule aérien sans pilote hors-contrôle, et démarrer un mode de retour, jusqu'à ce que les informations de confirmation provenant du centre de contrôle soient à nouveau reçues; et (3) le véhicule aérien sans pilote effectue un positionnement en temps réel sur le véhicule aérien sans pilote au moyen d'un GPS, et revient au centre de contrôle en fonction des informations de position actuelle du véhicule aérien sans pilote lui-même et des informations de position du centre de contrôle. Le procédé pour un véhicule aérien sans pilote hors-contrôle dans un réseau ad hoc pour revenir automatiquement à une plage contrôlable peut utiliser pleinement les ressources de vol d'un véhicule aérien sans pilote dans un réseau ad hoc.
(ZH) 自组网无人机失控自动回航到可控范围的方法,(1)采用自组网控制中心定时向无人机发送确认信息,以及接收无人机信息回复的方式确定无人机是否失去控制;(2)当无人机在设定的时间内没有收到控制中心发送的确认信息,或者无人机虽然收到控制中心的确认信息,但是控制中心没有收到无人机的确认信息回复时,确认无人机为失控无人机,启动回航模式,直到再次收到控制中心的确认信息时;(3)无人机通过GPS对无人机进行实时定位,根据无人机自身的当前位置信息和控制中心位置信息,向控制中心进行回航。自组网无人机失控自动回航到可控范围的方法可以充分利用自组网无人机的飞行资源。
Related patent documents
Latest bibliographic data on file with the International Bureau