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1. WO2022000560 - METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING TACTILE EXPERIENCE, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/000560
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/101511
International Filing Date 10.07.2020
IPC
G06F 17/14 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
10Complex mathematical operations
14Fourier, Walsh or analogous domain transformations
Applicants
  • 瑞声声学科技(深圳)有限公司 AAC ACOUSTIC TECHNOLOGIES (SHENZHEN) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张光伟 ZHANG, Guangwei
  • 桑成艳 SANG, Chengyan
Agents
  • 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) GUANGZHOU YUEXIU JILY PATENT & TRADEMARK LAW OFFICE
Priority Data
202010614993.730.06.2020CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING TACTILE EXPERIENCE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE RESSENTI TACTILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 触觉体验的评估方法、装置和存储介质
Abstract
(EN) Provided in the present invention are a method and a device for evaluating a tactile experience, and a storage medium. The method for evaluating a tactile experience comprises: acquiring the acceleration of a main vibration and that of an abnormal vibration of a motor; calculating the acceleration of the main vibration and the acceleration of the abnormal vibration to produce a first frequency-domain vibration magnitude and a second frequency-domain vibration magnitude; respectively performing HSL weighing with respect to the first frequency-domain vibration magnitude and the second frequency-domain vibration magnitude to produce an HSL weighted result; amplifying the HSL weighted result and then performing a power calculation to produce the main vibration power of the main vibration, the total power of the abnormal vibration, and the total power of a residual vibration; and calculating to produce an abnormal vibration indicator and a residual vibration indicator. The technical solution provided in the present invention implements an evaluation of a tactile experience of a vibration of a motor, is applicable in detecting the vibration performance of the motor, the quality of a signal excitation, and a tactile experience effect; moreover, the evaluation is objective, data used in the evaluation has strong consistency with the subjective perception of touch of a user.
(FR) Sont fournis dans la présente invention un procédé et un dispositif d'évaluation d'un ressenti tactile, et un support de stockage. Le procédé d'évaluation d'un ressenti tactile consiste à : acquérir l'accélération d'une vibration principale et celle d'une vibration anormale d'un moteur ; calculer l'accélération de la vibration principale et l'accélération de la vibration anormale pour produire une première grandeur de vibration en domaine fréquentiel et une seconde grandeur de vibration en domaine fréquentiel ; effectuer respectivement une pondération HSL par rapport à la première grandeur de vibration en domaine fréquentiel et à la seconde grandeur de vibration en domaine fréquentiel pour produire un résultat pondéré HSL ; amplifier le résultat pondéré HSL et effectuer ensuite un calcul de puissance pour produire la puissance de vibration principale de la vibration principale, la puissance totale de la vibration anormale, et la puissance totale d'une vibration résiduelle ; et calculer pour produire un indicateur de vibration anormale et un indicateur de vibration résiduelle. La solution technique fournie dans la présente invention met en œuvre une évaluation d'un ressenti tactile d'une vibration d'un moteur, est applicable pour détecter la performance de vibration du moteur, la qualité d'une excitation de signal et un effet de ressenti tactile ; de plus, l'évaluation est objective, des données utilisées lors de l'évaluation ont une forte cohérence avec la perception subjective de toucher d'un utilisateur.
(ZH) 本发明提供一种触觉体验的评估方法、装置和存储介质。所述触觉体验的评估方法包括:获取马达正振和异振的加速度;对所述正振加速度和异振加速度进行计算处理,以得到第一频域振动量和第二频域振动量;分别对所述第一频域振动量和所述第二频域振动量进行HSL加权,以得到HSL加权结果;对所述HSL加权结果放大后进行功率计算,以得到正振的主振功率、异振总功率和余振总功率;计算得到异振指标和余振指标。本发明提供的技术方案,实现对马达振动的触觉体验的评估,并用以检测马达振动的性能、信号激励的好坏和触觉体验效果,并且评估具有客观性,用以评估的数据与用户触觉的主观感知具有较强的一致性。
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