(EN) The present utility model provides a lens driving device. The lens driving device comprises a lens barrel, a first housing, a second housing, a first driving device, and a second driving device; the lens barrel is used for mounting of a lens; the first driving device is used for implementing movement or rotation of the lens barrel within the plane of an optical axis; the second driving device is used for implementing movement or rotation of the lens within a plane perpendicular to the plane of the optical axis; the second driving device comprises a coil and a soft magnetic piece opposite to each other. In the present utility model, the coordination between the first driving device and the second driving device can implement the movement or rotation of the lens within the plane perpendicular to the plane of the optical axis and within the plane of the optical axis, so that the lens can have the shake compensation function in yaw, pitch, and roll directions at the same time, and the roll is independent of the pitch and the yaw.
(FR) Le présent modèle d'utilité concerne un dispositif d'entraînement de lentille. Le dispositif d'entraînement de lentille comprend un barillet de lentille, un premier boîtier, un second boîtier, un premier dispositif d'entraînement et un second dispositif d'entraînement ; le barillet de lentille est utilisé pour le montage d'une lentille ; le premier dispositif d'entraînement est utilisé pour mettre en œuvre un mouvement ou une rotation du barillet de lentille dans le plan d'un axe optique ; le second dispositif d'entraînement est utilisé pour mettre en œuvre un mouvement ou une rotation de la lentille dans un plan perpendiculaire au plan de l'axe optique ; le second dispositif d'entraînement comprend une bobine et une pièce magnétique douce opposées l'une à l'autre. Dans le présent modèle d'utilité, la coordination entre le premier dispositif d'entraînement et le second dispositif d'entraînement peut mettre en œuvre le mouvement ou la rotation de la lentille dans le plan perpendiculaire au plan de l'axe optique et dans le plan de l'axe optique, de sorte que la lentille peut avoir la fonction de compensation de tremblement dans les directions de lacet, de tangage et de roulis en même temps, et le roulis est indépendant du tangage et du lacet.
(ZH) 本实用新型提供了一种镜头驱动装置，镜头驱动装置包括镜筒、第一壳体、第二壳体、第一驱动装置和第二驱动装置，镜筒用于安装镜头，第一驱动装置用于实现镜筒在光轴所在平面内的移动或转动，第二驱动装置用于实现镜筒在垂直于光轴所在平面内的移动或转动；第二驱动装置包括相对设置的线圈和软磁片。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置配合可以实现镜头在垂直于光轴所在平面内和光轴所在平面内的移动或转动，进而实现镜头同时具有偏摆、俯仰和滚动方向上的抖动补偿功能，且滚动独立于俯仰、偏摆。
