(EN) A method, apparatus and system for 3D object detection and segmentation are provided. The method comprises the steps of: extracting multi-view 2D features based on multi-view images captured by a plurality of cameras; generating a 3D feature volume based on the multi-view 2D features; and performing a depth estimation, a semantic segmentation, and a 3D object detection based on the 3D feature volume. The method, apparatus, and system of the disclosure are faster, computation friendly, flexible, and more practical to deploy on vehicles, drones, robots, vehicles, mobile devices, or mobile communication devices.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de détection et de segmentation d'objet 3D. Le procédé comprend les étapes suivantes : extraire des caractéristiques 2D à plusieurs vues en fonction d'images à plusieurs vues capturées par une pluralité de caméras ; produire un volume caractéristique 3D en fonction des caractéristiques 2D à plusieurs vues ; et effectuer une estimation de profondeur, une segmentation sémantique et une détection d'objet 3D en fonction du volume caractéristique 3D. Le procédé, l'appareil et le système de l'invention sont plus rapides, économes en calcul, flexibles et plus pratiques à déployer sur des véhicules, des drones, des robots, des véhicules, des dispositifs mobiles ou des dispositifs de communication mobiles.
