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1. WO2022000469 - METHOD AND APPARATUS FOR 3D OBJECT DETECTION AND SEGMENTATION BASED ON STEREO VISION

Publication Number WO/2022/000469
Publication Date 06.01.2022
International Application No. PCT/CN2020/100136
International Filing Date 03.07.2020
IPC
G06K 9/62 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
G06N 3/04 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architecture, e.g. interconnection topology
Applicants
  • NOKIA TECHNOLOGIES OY [FI]/[FI]
  • NOKIA TECHNOLOGIES (BEIJING) CO., LTD. [CN]/[CN] (LC)
Inventors
  • SUN, Hanqing
Agents
  • ZHONGZI LAW OFFICE
Priority Data
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR 3D OBJECT DETECTION AND SEGMENTATION BASED ON STEREO VISION
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION ET DE SEGMENTATION D'OBJET 3D À BASE DE VISION STÉRÉO
Abstract
(EN) A method, apparatus and system for 3D object detection and segmentation are provided. The method comprises the steps of: extracting multi-view 2D features based on multi-view images captured by a plurality of cameras; generating a 3D feature volume based on the multi-view 2D features; and performing a depth estimation, a semantic segmentation, and a 3D object detection based on the 3D feature volume. The method, apparatus, and system of the disclosure are faster, computation friendly, flexible, and more practical to deploy on vehicles, drones, robots, vehicles, mobile devices, or mobile communication devices.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de détection et de segmentation d'objet 3D. Le procédé comprend les étapes suivantes : extraire des caractéristiques 2D à plusieurs vues en fonction d'images à plusieurs vues capturées par une pluralité de caméras ; produire un volume caractéristique 3D en fonction des caractéristiques 2D à plusieurs vues ; et effectuer une estimation de profondeur, une segmentation sémantique et une détection d'objet 3D en fonction du volume caractéristique 3D. Le procédé, l'appareil et le système de l'invention sont plus rapides, économes en calcul, flexibles et plus pratiques à déployer sur des véhicules, des drones, des robots, des véhicules, des dispositifs mobiles ou des dispositifs de communication mobiles.
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